工业机器人使用量的增加。2000年,我国的新装机器人数量只占全世界份额的0.1%,而现在,全世界每三台新装机器人就有一台在我国。按照现在的增速,到2030年,我国的工业机器人数量将达到1400万台,远超其他国家。随着技术的开展,应用领域也不再限于简略的转移作业,而是涉及机械加工、切削、焊接、喷涂、点胶、抛光打磨、修边等各个领域。
ABB工业机器人基础操作与编程
ABB工业机器人基本认知与操作、ABB运动指令的编程使用、工业坐标系与工具坐标系、I/O系统配置、I/O类指令的编程使用、数学运算类指令、流程操控类指令的编程使用、功用程序(函数)。
ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象,介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的使用。全书以构建企业的实践生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为要点
熟练运用ABB机器人仿真软件RobotStudio,把握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人作业轨道干与验证、工业机器人作业范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、杂乱轨道离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线装备等机器人应用技术。
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