协作机器人的十大应用场景综述

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协作机器人是近年来热门的机器人细分行业。协作机器人是一种能够安全地与人类直接交互/接触的机器人。它拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，具有一定的自主行为和协作能力。可以说，协作机器人是人类***心照不宣的伙伴。在非结构化环境中，协作机器人可以与人类协作，安全地完成分配的工作。



机器人协作简单易用，灵活安全。其中，易用性是近年来协作机器人快速发展的必要条件，灵活性是协作机器人被人类广泛应用的必要前提，安全性是协作机器人安全工作的基本保障。这三个主要特征决定了协作机器人在工业机器人领域的重要地位，其应用场景比传统工业机器人更加广泛。



目前，国内外已有不少于30家机器人厂商推出了协作机器人产品，将协作机器人引入生产线，完成精密装配、检验、产品包装、抛光、机床装卸等工作。下面简单介绍一下协作机器人的十大应用场景。



1.包装和码垛



包装码垛是协作机器人的应用之一。在传统工业中，拆箱和码垛是一项高度重复的任务。使用协作机器人可以代替人工交替进行包装箱的拆包和码垛，有利于提高货物堆放的有序性和生产效率。首先，机器人将包装盒从托盘中取出，并将其放在输送线上。盒子到达输送线末端后，机器人吸走盒子，并将其堆放在另一个托盘上。







2.研磨和抛光



在协作机器人末端，安装了具有力控制技术的柔性智能浮动抛光头，通过气动装置保持不变，对曲面进行抛光。该应用可用于制造业各种毛坯件的抛光，根据工艺要求对工件表面粗糙度进行粗抛光或精抛光，也可根据抛光表面的接触力以恒定的抛光速度实时改变抛光轨迹，使抛光轨迹能适应工件表面的曲率，并能很好地控制材料去除量。







3.拖动并示教



操作人员可以直接手动将协作机器人拖动到指定姿态或沿指定轨迹移动，在示教过程中记录姿态数据，直观地示教机器人应用任务，可以大大缩短协作机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。



4.胶水和分配。



机器人配合打胶代替人的工作，涉及工作量大，做工精细，质量好。他按照程序自动点胶，完成规划路径，按照设定要求控制点胶量，保证点胶均匀，广泛应用于汽车零部件行业、3C电子行业等各种需要点胶的场景。







5.减速器



协同机器人手动装配技术可实际应用于汽车变速箱齿轮的装配。在装配过程中，视觉系统首先感知齿轮在装载区域的位置，然后抓取并装配齿轮。在装配过程中，齿轮之间的配合程度由力传感器感应，当检测到齿轮之间没有力时，齿轮被***地放置在固定位置，从而完成行星齿轮的装配。



6.系统焊接



在目前的市场上，***的手工焊工已经变得非常稀缺，用协作机器人焊接代替手工焊接是很多工厂的***。结合协作机械臂灵活的轨迹特性，调整摆臂幅度和精度，配合清枪和线切割系统，防止焊枪堵塞，减少人工操作过程中的消耗和时间消耗。机器人焊接系统精度高，重复性好，适合长期生产过程，能保证产品质量的一致性。焊接系统的编程操作非常容易上手。即使是缺乏操作经验的人，也能在半小时内完成焊接系统的编程。同时，程序可以保存和重用，大大降低了新员工的培训成本。







7.螺旋锁



在劳动密集型的装配应用中，协作机器人通过***定位和识别，可以实现精准的螺丝锁紧和支付，具有很强的生产灵活性和优势。它可以代替手动自动装置完成取螺丝、放螺丝、拧紧螺丝，能够满足企业智能锁紧和支付流程的需求。







8.质量检查



使用协作机器人进行检查可以获得高质量的检查和更***的生产批次。通过零件的质量检验，包括成品零件的全面检验、精密加工零件的高分辨率图片的检验、零件与CAD模型的对比和确认，可以实现质量检验过程的自动化，快速获得检验结果。



9.设备维护



一个协作机器人可以维护多台机器。护理协作机器人需要特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一个生产周期或何时补充原材料，解放劳动力，提高生产效率。