使用Python的场合越来越多，用Python做开发测试的童鞋们也越来越多。Python和ABB机器人简单的通讯方式就是socket啦。

       今天来介绍下ABB机器人与Python的socket通讯。

       首先机器人要有616-1 PC Interface 选项。

       此处以机器人作为client为例，代码如下：

       Python端，可以创建实例代码如下：

       先运行作为server的Python代码再运行机器人代码，两者即可通讯，测试结果如下：


       Python接受并输出


       机器人接受并输出