产品:50
联系我们
ABB机器人可编程的故障保护功能及简单报警代码解决方法
●MOTORPHASE（FF56）（可编程的故障保护功能30.16）电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障（如果使用）或内部故障引起。检查电机和电机电缆；检查热敏继电器（如果使用）；检查故障功能参数，取消这个保护。
●MOTORSTALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10-30.12）电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值；检查故障功能参数。
●MOTOR1TEMP（4312）电机测量温度值超过了由参数35.03设置的故障极限值。检查故障极限值；冷却电机。确认电机的冷却方法正确：检查冷却风机、清洁冷却表面等等。
●MOTOR2TEMP（4313）电机测量温度值超过了由参数35.06设置的故障极限值。检查故障极限值；冷却电机。确认电机的冷却方法正确：检查冷却风机、清洁冷却表面等等。
●NOMOTDATA（FF52）未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配。检查参数99.04-99.09中的电机数据。
●OVERCURRXX（2310）并行连接的逆变器模块的过流故障。xx（2-12）是逆变器模块数量。检查电机负载；检查加速时间；检查电机和电机电缆（包括相序）；检查编码器电缆（包括相序）；检查参数组99的电机额定值，确定电机模型是正确的；检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
●OVERCURRENT（2310）输出电流过大。超过跳闸极限值。检查电机负载；检查加速时间；检查电机和电机电缆（包括相序）；检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置；检查编码器电缆（包括相序）。
●PANELLOSS（5300）当控制盘或DrivesWindow被选作ACS800的控制地时，它与ACS800之间的通讯中断。检查控制盘连接；检查控制盘连接器；更换安装平台中的控制盘；检查故障功能参数；检查DrivesWindow的连接。
●POWERFINTXX并行连接的逆变模块的INT板电源故障。检查INT板电源电缆的连接；检查POW板工作正常与否；更换INT板。
●PPCC
●PPOVERLOADIGBT结温过高。这个故障用来保护IGBT，可由过长的电机输出电缆短路激活。检查电机电缆。
●RUNDISABLE未能收到运行使能信号。检查16.01的设置，启动使能允许信号，或检查所选源的接线。
●SHORTCIRC（2340）电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机；检查电机电缆；检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器；联系ABB代表。
●SCINVXX（2340）并行连接的逆变器模块单元短路。
检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。
●SLOTOVERLAP（FF8A）两个可选模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98的设置。
●STARTINHBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活。检查启动禁止电路（AGPS板）。
●TEMPDIFXXY几个并行连接的模块之间温差过大。当温差超过15度，显示警告。当温差超过20度，显示故障。过温可能是由并行连接逆变模块的不一致电流分配等原因引起。更换冷却风扇；更换风扇；检查空气过滤器。
●THERMALMODE（FF50）使用大功率电机时，将电机温度保护模式设置为DTC。参见参数30.05。
●THERMISTOR（7311）电机温度过高。当电机热保护功能设置为THERMISTOR。检查电机额定值和负载；检查启动数据；检查到数字输入DI6的热敏电阻连接。
●UNDERLOAD（FF6A）（可编程的故障功能30.13-30.15）电机负载太低。可能由于传动机械故障引起。检查被驱动设备；检查故障功能参数。
●USERLCURVE（2312）总的电机电流超出参数组72定义的负载曲线。检查参数组72的设置；
●USERMACRO没有UserMacro（用户宏）存储或文件有错。创建用户宏。
更多资讯：ABB机器人