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一、系统备份
系统备份包含哪些内容？
（1）在系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹
（2）系统参数（比如I/O信号的命名）
（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。
系统备份的注意事项
首先，在进行系统备份时要明白这几点：
（1）为什么？
（2）什么时候？
（3）安全因素？
（4）如何去做？
要想迅速恢复系统，合法的备份是必须的
（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！
（2）编程点位丢失！
（3）软件升级或替换之
ABB建议在以下时间执行备份：
（1）在安装新RobotWare之前
（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前
（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置
备份之前应该考虑的因素：
（1）IRC5可以安装几个系统！
（2）永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统
系统备份的步骤:
步骤1、打开ABB主菜单
步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口。
步骤3、在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统…
步骤4、在备份当前系统窗口中，点击ABC…给生成的备份文件夹命名，点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。
切记：
（1）给备份起个具有可描述性的名字
（2）保留创建备份文件时的日期
（3）将备份文件存在一个安全位置（ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/）
二、系统恢复
系统恢复的注意事项:
(1)什么时候？
(2)安全因素
(3)如何去做？
ABB 建议在如下情况做恢复:
(1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏；
(2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置；
在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载；
Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。
切记：
(1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复；
(2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.
系统恢复的步骤：
步骤1、打开ABB主菜单；
步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口；
步骤3、在备份与恢复窗口中，点击恢复系统…
步骤4、在恢复系统窗口中，点击 …
选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ，则恢复被执行，系统将自动热启动。