在ABB机器人中,本体,控制柜,示教器是机器人3大标配,缺一不可,今天介绍示教器功能按键的使用,对于从事ABB机器人行业的人来讲,如何快捷的操作示教器是非常有必要的。
1. ABB机器人示教器外观,以及怎样正确手持示教器和使用使能按钮。
2. ABB机器人示教器面板功能按键的使用
3 ABB机器人示教器快捷页面的使用
A---机器人运行时工具坐标
B---机器人运行时工件坐标
C---机器人大地坐标
D---机器人基坐标
E---机器人工具坐标选择
F---机器人工件坐标选择
G---选择手动控制1.2.3轴
H---选择手动控制4.5.6轴
I----选择机器人走线性模式
J----选择机器人走重定位模式
K---增大/减小手动移动机器人时的速度
L---选择是否开启增量(较小幅度移动机器人)
M---机器人运行模式选择(单周,连续)
N---机器人步进模式选择(步进入,步进出,跳过,下一步行动)
O---机器人任务选择(多任务时需要选择)