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**：导入4台1410机器人并调整布局
第二：导入三个工具并安装到3台机器人上
第三：制作产品工件，并安装到机器人1上
第四：从布局创建系统，其中**台机器人持有工件
第五：激活T_ROB2，即在第二台机器人下，在1号机器人持有的工件下做工件坐标系，其中，坐标系由ROB_1驱动
第六：2号机器人在这个坐标系完成轨迹。
第七：同理完成3号和4号机器人轨迹
第八：点击multimove按钮
第九：设定完起始位置后，点击Play，系统自动计算4台机器人轨迹
第九：设定完起始位置后，点击Play，系统自动计算4台机器人轨迹
第十：计算成功后，会得到MMPath1，同步到RAPID
第十一：测试效果