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1）、常规检查：（一周或者每天视情况而定）
1.控制柜清洁，外观清洁，内部进行除尘。（除尘）
2.控制柜各部件紧固外部连接，检查柜内所有部件的紧固状态。（紧固）
3.示教器清洁，示教器及电缆清洁和整理。（清理）
4.电路板指示灯状态，确认电路板的状态。 （看灯）
5.控制柜内部电缆检查，柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。（理线）
2）、机器人控制柜测量：（一季度或者半年视情况而定）
1.安全回路检测，检查安全回路的运行状态是否正常（安全面板）。
2.示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能（示教器）。
3.系统备份和导入检测，检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。（系统备份）
4.系统标定补偿值检测，检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致（校零）
5.电源电压测量，测量ABB机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。 （仅限专业人员操作）
6.硬盘空间检测，优化ABB机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。（仅限专业人员操作）
3）、保养件更换：（保养/按需求更换）
1.驱动风扇单元更换，机器人维修驱动单元冷却风扇更换。（风扇）
2.防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。 （过滤网）
3.辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更换。（辅助接触器触点）
4.保险丝更换，控制柜保险丝更换。（保险丝）
5.电机上电指示灯更换，ABB机器人控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。（指示灯）