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1.项目要求
用ABB机器人实现自动化取件功能。机器人安装在反操作侧，从注塑机顶部取件。
2.平面布局
1200T with IRB4600-40/2.55
3.方案描述
3.1机器人选型
1200T注塑机海地尺寸选择IRB4600-40 / 2.55，以适应海地1200T注射根据拾取机器人成型机，第6轴机器人到达40千克有效载荷，2.55米有效的工作半径。 1200T安装在顶部海地注塑机固定台板侧朝向相反的操作，除了服用中心到达外注射，下降到1450仍然可以放置在外部模具构件。
3.2机器人阀箱
该机器人配有专用的注塑件阀箱系统，具有扩展性强、维护方便等特点。阀箱的所有气动元件均为费斯托品牌元件。阀箱安装在机器人的三轴顶部，并通过机器人的专用PMA管连接到机器人的六轴法兰上。所有气管和信号线均从PMA管内部布线，以避免机器人关节移动时管道缠绕。机器人标准阀箱包括4个具有真空监测和吹扫功能的真空回路和4个带有3/5中间密封电磁阀的气夹回路。
3.3工作流程
步骤一: 机器人等待注塑机完全打开模具，然后取出内移模侧的零件
第二步：机器人完成释放，并返回到模具的待机位置，注射成型机关闭。
步骤3：将构件机器人的位置把模具构件，所述注塑模具的完成后再次成型机返回到待机位置
4技术参数
4.1机器人技术参数
4.1.1身体部位（irb4600-40/2.55）
说明
Model Number: IRB4600-40 / 2.55;
手腕持重： 40 kg ;
*大显示半径：2550 mm；
轴数： 6;
防护等级： IP67;
安装：地面安装/倾斜/天花板安装;
性能指标：
位置重复精度：0.06mm；
3.1机器人选型
1200T注塑机海地尺寸选择IRB4600-40 / 2.55，以适应海地1200T注射根据拾取机器人成型机，第6轴机器人到达40千克有效载荷，2.55米有效的工作半径。 1200T安装在顶部海地注塑机固定台板侧朝向相反的操作，除了服用中心到达外注射，下降到1450仍然可以放置在外部模具构件。
3.2机器人阀箱
该机器人配有专用的注塑件阀箱系统，具有扩展性强、维护方便等特点。阀箱的所有气动元件均为费斯托品牌元件。阀箱安装在机器人的三轴顶部，并通过机器人的专用PMA管连接到机器人的六轴法兰上。所有气管和信号线均从PMA管内部布线，以避免机器人关节移动时管道缠绕。机器人标准阀箱包括4个具有真空监测和吹扫功能的真空回路和4个带有3/5中间密封电磁阀的气夹回路。
3.3工作流程
步骤一: 机器人等待注塑机完全打开模具，然后取出内移模侧的零件
第二步：机器人完成释放，并返回到模具的待机位置，注射成型机关闭。
步骤3：将构件机器人的位置把模具构件，所述注塑模具的完成后再次成型机返回到待机位置
4技术参数
4.1机器人技术参数
4.1.1身体部位（irb4600-40/2.55）
说明
Model Number: IRB4600-40 / 2.55;
手腕持重： 40 kg ;
*大显示半径：2550 mm；
轴数： 6;
防护等级： IP67;
安装：地面安装/倾斜/天花板安装;
性能指标：
位置重复精度：0.06mm；
电气连接
电源： 3 相 400V(+10%，-15%)， 50Hz;
额定功率： 1.62KW(ISO Cub MAX Velocity);
物理参数
本体总高： 1922 mm;
底座尺寸： 512 mm 676mm;
重量： 435 kg;
环境参数
环境温度： 5C- 45C;
相对湿度： 95%;
噪声等级： <70dB;
负载图表
工作范围
4.1.2IRC5控制柜
控制硬件：
多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS 备份电源；
控制软件：
BaseWare5.0 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟；
电气连接：
电源： 3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;
额定功率： 6KVA（IRB140，1410，1600，2400，260，340，4400，6400RF）;
13KVA（IRB660，66XX，7600）;
输入输出： 数字式直流24V，16进/16出，输入输出板;
安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等;
物理参数：
尺寸： 970mm×725mm×710mm（单柜）; 1370mm×725mm×710mm（双柜）;
重量： 150 kg（单柜）; 180 kg（双柜）;
环境参数：
环境温度： 0C -45C;
相对湿度： 95%;
防护等级： IP54 ;
操作界面：
控制面板： 控制柜上
编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
4.2与安装有关的土建参数
厂房净高： 4.8 m;
地基要求：
