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本实施例提供了一种切削ABB机器人自动化系统用于修整和冲孔玩具汽车外壳;技术规格将在下文描述，并应用此系统。
该方案基于以下技术数据和来自客户的流程。变更设计依据的，应当对方案进行重新评价。
二、基本设计数据
工件：玩具车模外壳
产品规格：
Min:：L340mm*W 190mm*H110mm
Max： L900mm*W500mm*H400mm
切割方式: ABBIRB2600机器人夹紧主轴，驱动切割机切割所需产品零件
进料方式：将两个物料编号的空白分别放在工作平台上。
控制：PLC的产品的高稳定性使用被确定主控制要被处理或自动处理完成时，机器人或滑动处理对应的乘积来确定由
三、系统工作流程
（1）将ABB irb2600-12/1.85机器人与电主轴和工作平台（夹具）集成。
(2)1台机器人与2台工作平台配合，*多可同时处理2个产品，加工周期由40S/PCS产品计算。
(3)根据11/2的通信结果，机器人只负责切割汽车模型外壳的边缘(钻井和其他操作不在此范围内)。
模型交换ABB IRB2600自动切割系统布局
型号采集ABB irb2600自动切割系统布局的工作过程如下：
1)手动将产品放在工作平台上，按下工具工作按钮。 石膏嵌入吸盘将产品吸附在石膏仿形夹具上(确保产品切割 / 冲孔时不移动) ;
2)操作者提出机器人的工作范围,按下操作台上的启动按钮;
3）工作平台修整操作上的机器人产品;
4）加工完成后，机器人运行到家庭安全点，人工加油；
5）机器人在a工作台上加工产品时，手动装卸B工作台。
自动切割流程图
2)操作者提出机器人的工作范围,按下操作台上的启动按钮;
3）工作平台修整操作上的机器人产品;
4）加工完成后，机器人运行到家庭安全点，人工加油；
5）机器人在a工作台上加工产品时，手动装卸B工作台。
自动切割流程图
四、主体设备
主要研究结果如下：(1)机器人采用瑞典品牌ABIRB2600-12/1.85 6轴机器人。ABB机器人新产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步发展。
（2）主轴
该系统采用全意大利进口电主轴刀具。*大速度高达24000RPM主轴，该工具可以通过人工手段，加上与要快速且有效地完成了模制的塑料注塑成型表面特殊的工具来代替。
（3）上下料滑台
为了设计前后滑块，可以在滑块上放置专用工具。人工将物料放置在安全区域，进行滑道加工
产品送到机器人工作区域，确保操作人员的安全。
（4）专用治具
用于石膏夹具、嵌入式真空吸盘的产品特殊开发，产品附着力好，保证加工过程中无位移。
（5）总控平台
控制夹具，幻灯片，其中机器人，机器人操作可以按照与控制台的相应的要求来执行。
总控操作台作用如下:
机器人启动/暂停;
机器人急停;
治具工作;
五、压缩空气及电源
（1）压缩空气
压缩空气主要为机器人夹具和其他气动装置提供动力。
●压缩空气供应点的需求:
动态压力6 bar
以上附图是指空气柜的气体消耗，即具有空气柜的机器人。
●压缩空气规格
空气压力：6 bar
露点：<+ 2°Cat6bar
颗粒大小：＜5um
含油量：<1ppm（<1mg/m3）
压缩空气直接从控制柜提供给机器人，输出端有压力调节器、压力表和截止阀。
3.5.2电源
电源规格:
Power supply voltage: 380 VAC, three-phase, five-wire, 10%, ≤ 15%.
Mains fuse: Max. 25A
Mains frequency: 50 Hz
功耗
机器人（表1）：ISO-Cube2.7 KW
机器人控制柜（配电柜）电源，每个机器人必须单独供电。
Irb 2600-12 / 1.85机器人系统
1、机器人概述
在此情况下选择的ABBIRB2600的主要特点如下：
（1）新的紧凑设计：在材料处理，装载和卸载，并且焊接应用中的工作范围进行优化。
（2）在同类产品中精度和加速度*高，能保证高产量和低废品率，提高生产率。
(3)灵活的安装方式: 包括地板式、斜挂式、壁挂式、倒挂式和支架式，以减少占地
（四）增加设备的面积和有效应用。壁挂式安装的性能尤为显著..这些特点使工作站的设计更具创意..
（5），并优化各种工业领域，并且覆盖的机器人应用的区域。