IRB 2600机器人

 

IRC5控制柜
 

 3、Robot Control Cabinet控制柜
 IRC5是ABB第五代控制器。所述控制器使用模块化设计，具有突破性的新人体工程学设计的示教装置（示教）
 irc5控制器的模块化使机器人控制向前迈进了一大步。根据逻辑将控制器功能划分为控制模块、轴传动模块和过程控制模块三个独立的模块，可以优化工作单元的布局，对其他模块的升级换代影响较小。
 控制器配置了 ABB 机器人控制软件包，如 RAPID 编程语言。
 ABB与控制面板操作标准机柜，通过操作面板，机器人可实现/手动操作开关，紧急停止时，该错误被移除时，电机功率，机器人链释放功能的操作。信号升/ O用于与外部设备通信板DEVICENET总线连接。
 ABB**运动控制技术是非常重要的，以保证速度，循环时间，可编程性和同步等机器人性能指针外部设备。
 TureMobe的路径精度和快速移动的短周期时间是上述优良特性的重要基础。multimove的引入进一步加强了ABB在先进机器人系统和功能方面的**地位，并确保多达四个机器人（位于同一个工作单元）可以一起工作。
 4. 传授吊坠
 教学装置，用于机器人操作和编程，可使用操纵杆移动机器人轨迹编辑，还可以使用教学装置进行节目编辑。该教学装置具有高真实彩色显示LCD屏、窗口CE接口、单摇杆设计、易于操作、支持多种语言，包括中文、英文等。
 

示教器


 英文版示教器接口

 5, technical data parameters IRB2600-12 / 1.85 robot robot
 Characteristic特性
 NUMBER OF AXES: 6
 腕重量容量: 12公斤
 防护等级：标准IP67
 安装方式: 地板，墙挂，支架，斜向，倒置
 物理性能
 机器人足迹基准: 676X 511毫米
 机器人高度：1582毫米
 机器人（没有碱）的重量机器人单位重量：284公斤
 性能性能（根据IS09283）
 姿势**度: 0.04毫米
 路径无障碍：0.20毫米
 轴的运动轴的运动
 The relationship between the working range of axis and the range of moving speed
 Axis 1：+180°至-180°  175°/sec
 轴2：155°至-95°175°/秒
 轴3：+ 75°至-1 80℃175℃/秒
 轴4：+400°至400°360＊/秒
 轴5：+ 120°到-120°360 * /秒
 轴6：400°至-400°360*/秒
 Electrical Connection电源
 Power supply voltage: 200600V,5060 Hz
 Electrical safety in accordance with international standards
 电力安全符合国际标准
 Environment环境
 作业机器人工作环境温度：+5°C~+45°C
 In transport and storage:-25 °C ~ 55 °C
 短时间短期（长达24小时）：+ 70°C
 Relative humidity: constant temperature up to 95%
 相对湿度：高达95%的恒温温度
 安全：双回路监控，紧急停车，安全功能，三位启动装置。
 辐射：EMC/EMI屏蔽
 如图6所示，工作区域IRB2600-12 / 1.85机器人的工作范围