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ABB工程师为您解析利用函数进行空间距离计算——ABB机器人
发布时间:2020-11-19        浏览次数:219        返回列表
作为一个工厂工程师,有三种类型的 ABB 机器人程序: 过程,功能和陷阱。 今天我要向你们介绍函数函数中距离的用法。
 1)ABB机器人为寻找两点间的距离函数提供距离。
 2)输入的距离函数是正型,即XYZ。如果直接使用robtarget,可用于提取POS p10.trans
 3)插入赋值语句,选择右边的函数,找出距离
 单击更改类型,查找 robtarget,并选择 target
 单击“编辑”、“添加记录组件”、“插入”。反式反式
 4)计算写入屏幕后,可以加入以下完整的代码





 

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