四、设备
 1、机器人
 （1）ABB IRB 6640-185/2.8 Robot

 (2)ABBIRC5机器人控制LE
 新的示教使你受益：
 ①设计符合人体工程学。两只手都能自由操作。ABB标准三向操纵杆可以实现机器人的**微动控制。8个快速访问按钮，4个固定和4个可分配。
 采用了*高级别的Microsoft编程工具，实现了快速、强大的定制功能。
 ③具有增强的语言功能，支持多种亚洲字符。商业合作伙伴和承包商，而无需重新安装系统软件可以在不同的国家使用的教学。
 ④示教器具有热插拔功能。运行中的连接和断开不得妨碍系统的运行。
 易用易懂。操作人员可以通过窗口显示、自定义菜单和图形触摸屏轻松地了解新演示器的元素。演示器融合了与微型软件密切合作开发的**技术。由于它本身是一台完整的计算机，演示器不受控制器负载的影响。
 ⑥可以通过在示教引导轨道很容易地编程
 ⑦示教器能显示机组的故障信息、运行信息和部分信息
 向讲师提供必要的指导和诊断信息。
 （3）ABB机器人真空装置支撑

 ABB提供的真空系统包括真空发生器、气管接头和必要的气源处理部件。真空元件采用施密兹集成真空发生器，具有真空检测功能。
 2.机械手末端拾取/夹爪
 如下图所示末端执行器/卡爪初始概念图。

 具体设计将根据未来客户需求和优化需求进行改进。
 3、控制系统

 自动冲压生产线控制系统采用西门子S7系列PLC。
 PLC O线控制模块和压，通过Profibus通信总线和远程I /机器人以及其他附属设备。
 （1）安全系统
 安全系统是基于Pilz安全继电器的。
 （2）人机界面
 线首操作界面
 线头触摸操作面板，可监控拆垛单元的工作状态，执行主要生产参数的设置和查询，可实时等显示故障信息..
 StampWare教学应用软件
 Stampware是ABB公司和Microsoft公司为冲压自动化系统专门开发的应用软件。它是将冲压自动化机器人集成到教学设备中的一种软件，操作简单，编程方便。
 Stampware人机界面：控制和监控单元接口  四。安全围栏和安全设施
 每个自动化区域均配有安全围栏和由标准金属网制成的安全门。
 线路将被配备的双通道（冗余）安全门锁。
 五、性能
 为了准确模拟整条线路的性能，需要以下信息：
 压力机的形式(1)压型(列间距离等数据)
 （2）按曲线（时间和距离曲线）
 （3）压机节拍
 （4）模具设计（上下模具有效开孔）
 
 六、备用布局选项
 优点：根据初步估算，使用备用布局选项，总线路容量大于客户要求的200件/小时（可能高于300件/小时）。