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机器人控制柜里都有些什么——ABB机器人
发布时间:2020-11-23        浏览次数:485        返回列表
PLC控制柜是指成套的控制,可实现电机,开关的控制的电气柜。
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PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护功能。结构紧凑,运行稳定,功能齐全。可根据实际控制规模进行组合。它不仅可以实现单柜的自动控制,还可以通过工业以太网或工业现场总线网络实现多柜组成的DCS控制系统。它能适应各种规模的工业自动化控制场合,广泛应用于电力、冶金、化工及造纸、环境污水处理等行业。
 通过PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现完善的网络功能,性能稳定,可扩展,抗干扰性强等特点,是现代工业的核心和灵魂..用户可根据自身需求设计PLC控制柜,变频柜等,并可匹配人机界面触摸屏,达到操作简便的目的..
 典型的应用包括恒压供水,空气压缩机,空气泵,中央空调,港口机械,机床,锅炉,造纸机械,食品机械等。
 让我们普及基础知识~
 PLC控制柜部件
 参照图1,总的空气开放空间开关,它是整个机柜的功率控制中,各柜必须有一些东西。
 
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 2、PLC
 这应该根据项目的需要来选择。如果项目规模较小,则可直接使用集成PLC;如果项目规模较大,则可能需要模块、卡和冗余(即两套交替使用)。
 
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 3.24VDC电源,A24VDC开关电源,大部分PLC是自带24VDC电源,需要根据实际情况确定是否给此开关电源..
 如图4所示,中继PLC通常可被直接发送到在控制环中的指令,但是可以首先传输中继。如果您被控PLC的输出节点24VDC,但在绘制中的控制回路图所需PLC为220VAC,那么你就必须添加在PLC的输出继电器,即当发出继电器命令,让节点控制电路连接到中继常开或常当场关闭。这也是根据需要选择是否使用继电器的情况。
 5个。接线板对每个机柜都是**必要的。它可以根据信号的数量进行配置。如果它只是一个简单的PLC控制柜,它基本上需要这些东西。如果你需要控制柜里的其他设备,那要视情况而定。例如,您可能需要为一些现场仪表或小型控制箱供电,并且可能需要增加空气开关的数量。或者,如果您想将PLC连接到上位机,可能需要根据情况添加开关或其他东西。
 PLC控制柜使用条件
 电源:直流直流24V,单相交流220V,(-10%,15%),50Hz
 IP41或IP20:防护等级
 环境条件:环境温度为0℃-55℃,防止阳光直射;空气相对湿度小于85%(不结露)。远离强振源,防止振动频率10-55hz的频繁或连续振动。避免使用腐蚀性和易燃气体。
 基本结构
 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。没有一个良好、可靠的电源系统就不能正常工作,因此,可编程逻辑控制器的制造商也非常重视电源的设计和制造。一般交流电压在10%(15%)范围内波动,PLC可直接接入交流电网,无需采取其他措施..
 其次,中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是一个可编程逻辑控制器的中央控制。它按照所述可编程逻辑控制器的系统程序的功能被提供给接收和从编程器类型存储用户程序和数据;检查电源,内存,I / O状态和看门狗定时器,以及在用户程序来诊断语法错误。
 当PLC投入运行时,首先通过扫描接收现场各输入设备的状态和数据,分别存储在I/O图像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释,根据指令被发送到I/O图像区域或数据寄存器。在所有的用户程序被执行之后,I/O图像区域的输出状态或输出寄存器中的数据*终被发送到相应的输出设备,该输出设备循环直到停止运行。
 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来,大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或三个CPU投票系统。这样,即使某个CPU发生故障,整个系统仍然可以正常工作..
 三,系统软件,内存存储系统内存调用的程序内存。
 存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。
 四、输入输出接口电路
 1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成,作为可编程逻辑控制器与现场控制接口接口的输入通道..
 2.场输出接口从输出数据电路寄存器和中断请求选通电路的集成电路,可编程逻辑控制器输出经由现场输出接口电路中的场的控制信号到执行单元中的相应的动作。
 5、 计数、定位等功能模块。
 通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行时,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样,用户程序执行和输出刷新..完成以上三个阶段称为一个扫描周期..可编程逻辑控制器的CPU在整个操作过程中以一定的扫描速度重复上述三个阶段。
 1.输入采样阶段采样输入级,所述可编程逻辑控制器来读取在相应的小区顺序扫描I / O像区域内的输入状态和所有的数据,并将它们存储。输入样值到用户程序执行和输出刷新周期后。在两个阶段中,并且即使输入数据改变状态时,I的各个单元/ O状态和图像区域数据不改变。因此,如果输入是一个脉冲信号,所述脉冲信号的宽度必须大于一个扫描时段更大,以确保在任何情况下,该输入可被读取。
 2。在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器始终自上而下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧各触点组成的控制电路,然后按先左后右、先上后下的顺序逻辑操作由触点组成的控制电路。然后,根据逻辑运算的结果,刷新系统RAM存储区中逻辑电路的相应位的状态;或者在I/O图像区中刷新输出线圈相应位的状态;或者确定是否执行梯形图中指定的特殊功能命令。
 也就是说,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O图像区域的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O图像区域或系统RAM存储区域的状态和数据很可能发生变化,上面列出的梯形图,其程序执行结果将在下面这些线圈或数据中使用的梯形图中发挥作用;而下面的梯形图、刷新线圈的状态或数据只能在下一个扫描周期中发挥作用。
 在程序执行期间,如果立即I / O指令可以直接访问I / O点。即使用I / O指令,则处理图像寄存器的输入值将不会被直接从的I / O模块的值更新,程序,图像输出处理寄存器会立即更新,有一些不同立即输入。
 三。输出刷新阶段扫描用户程序完成后,可编程逻辑控制器进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O图像区域中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时,它是PLC的实际输出。
 可编程逻辑控制器的特点
 如图1所示,系统配置的灵活性,易于扩展到它的切换控制的专门知识; PID闭环控制可以在连续过程中进行;并且可以是具有复杂的控制系统到主机装置,诸如DDC和DCS等,生产过程的综合自动化。
 2。该系统使用方便,编程简单,梯形图、逻辑图、语句表等编程语言使用简单,无需计算机知识,系统开发周期短,现场调试容易。此外,该程序可以在线修改,以改变控制方案,而无需删除硬件。
 能够适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他机型..


 



 

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