介绍ABB机器人指导员：
 1、功能显示
 Emergencystopbutton（E-STOP）：紧急停止开关。
 使能设备：使能器。
 操纵杆。
 显示：显示屏幕。
 2，窗口键：（Windowkeys）
 慢跑-窗口用于手动操作机器人。显示屏显示机器人的相对位置和当前坐标系。
 手工编程窗口，用于编程和测试。 所有的程序都在程序窗口中完成。
 输入/输出-输入/输出窗口显示输入/输出信号表及其值。可以手动分配给输出信号。
 Misc.-其他窗口：包括系统参数，服务，生产及文件管理窗口。
 三。导航键
 列表切换键在窗口的各个部分之间切换光标。（通常用双实线隔开）
 extPage-向下键将光标移动迅速回落。
 Reviouspage-向上翻页键可快速向上移动光标。
 Uparrows-光标上移键将光标上移一步。
 向下箭头-光标向下键将光标向下移动一步。
 向左移动光标Leftarrows-光标离开一步。
 向右箭头-向右移动光标键将光标向左移动一步。
 4. 运动控制键: (运动键)
 运动单元-在开关键的手动状态下，切换机器人本体与机器（外轴）控制的其他机械设备之间的切换。
 MotionType1-运动模式切换键1和直线运动开关按钮的姿态运动。
 直线运动是指机器人TCP沿着坐标系的X、y和Z轴的直线运动。
 姿态运动是指机器人 tcp 的 x，y 和 z 轴在坐标系中是恒定的，它只沿着 x，y 和 z 轴转动来改变姿态。
 运动类型2-运动模式切换键2单轴运动选择键..
 * *组：1,2,3轴
 ·组2:4、5、6轴
 渐进-点击控制键
 启动或关闭点动控制功能，从而控制机器人的手动运行速度..
 5个。其他键
 顶部停止键停止机器人程序运行。
 对比度-光键调节显示对比度..
 MenuKeys-菜单按钮以显示下拉菜单（热键），共五个菜单按钮的显示包含各种命令的菜单。
 功能键-功能键直接选择功能（热键）。有五个功能键可直接选择各种命令。
 Delete-delet 键删除显示屏上的选定数据。 这个键是用来删除任何数据，文件，目录等，当机器人操作。
 输入-输入键输入光标中显示的数据.
 如图6所示，自定义键：（可编程键）
 五个自定义键p1-p5的功能可以由程序员自定义。每个按键可以控制模拟输入信号或输出信号及其端口。