SafeMove2是ABB机器人的第二代安全控制器产品，旨在确保人员和设备的安全，方便人/机器人协作，并为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大大减少了调试时间，可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能，实现危险的应用，如X射线检查、激光切割等。
       和SafeMove1生成（图1），各区域功能SafeMove2，机器人违反不再硬连线状态的输出信号的激活信号（图2），和安全性在所有的现场总线，例如PROFISAFE。因此，使用SaveMove2机器人必须具有至少888-2 PROFINET控制器/设备或888-3 PROFINET设备选项使机器人经由PROFINET外界进行通信。

       在Robotstudio2019.3之前，在Safemove专用配置接口安全IO配置器下与外界配置Safemove2安全信号，如下图所示

       Robotstudio2019.4后，Safemove2布置在安全信号在外部I / O单元的配置，如下所示

       在下图左侧，选择安全模块（例如，SDO﹣8﹣byte、SDI﹣8﹣byte、相关目的地地址点击属性设置），然后配置相关安全信号。