ABB机器人维修驱动单元，ABB机器人驱动器模块的维护，ABB机器人伺服电机维修。
       Abb 机器人专用伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速、重负荷、高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，提高 abb 机器人驱动器的动态响应能力，驱动和添加相应的定制算法接口单元，采用通用高速通信总线作为通信接口，进一步提高控制质量(如安川、松川、伦茨等主流伺服厂家以醚猫总线作为下一代产品的总线标准)。 同时，去除了冗余的通信接口和功能模块，简化了系统，提高了系统的可靠性，进一步降低了成本。
       伺服电机/伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是辅助电机间接变速装置..
       伺服/伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以被转换为转矩和转速来驱动控制对象。转子速度伺服电机由输入信号，并迅速反应，自动控制系统控制，作为致动器，并且具有小的机电时间常数，高线性度，启动电压和其它特性，可接收到的电信号转换成电动机输出轴或角速度的角位移。 DC和AC伺服马达被分成两大类，主要特点是没有旋转的现象，当信号电压为零时，随着转速的增加和转矩均匀下降。
       ABB机器人驱动单元维护/故障排除机器人伺服电机维修ABB：
       1.伺服电机磁修爆缸破裂（轴承）卡住不动，伺服电机线圈维修漏超压力热启动报警跳闸；
       如图2所示，伺服电动机磁损耗弱点低维护操作（无负载）高速（作业）可能无法报警，伺服电机编码器碎玻璃光盘修复磨损时，伺服电机制动器失效开放服务制动噪音听起来活死转千卡不动，伺服马达轴承修理蜂鸣声体内热过热过量噪音;
       3、伺服电机转子维修断开对中外弯，电源上报警跳闸维修，伺服电机位置不允许偏移造成输出不平衡维修，伺服电机运行抖动维修，磁力损耗维修故障烧坏制动盘磨损;
       4.伺服电机可使用一段时间报警停机（断电）重启可使用一段时间报警修复等..