ABB机器人进行维护保养，在正常运行前，需要检查各轴电机的电机制动检查方法如下：
       （1）每个机器人的操作轴线到其*大负载的位置。
       （2）机器人系统控制器上的电机工作模式进行选择一个开关可以打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。
       （3）在电机关闭后，如果机械手保持在原地，检查轴是否处于原来的位置，表明刹车良好。
       1）减速损失（250毫米/ s）的风险函数，不改变从计算机或示教器的变速比或其他运动参数。这将影响减速（250毫米/秒）的功能。

       2）安全管理使用示教器安装在示教器上的使能设备进行按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统可以变为电（MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统学习变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了国家安全技术使用示教器，必须严格遵循具有以下基本原则使能设备信息按钮（Enablingdevice）不能完全失去控制功能设计编程或调试的时候，当机器人企业不需要通过移动时，立即松开能使教学设备选择按钮（Enablingdevice）。当编程工作人员能够进入社会安全生产区域后，必须需要随时将示教器带在自己身上，避免其他人移动智能机器人。
       3)在机械手范围内工作.. 如果有必要在机械手范围内工作，应注意以下几点：
       ①在控制器上模式选择器开关必须手动击中位置，以使该装置的操作，以关闭计算机或远程控制操作。

       ②当模式进行选择开关在＜250mm/s位置时候，*大发展速度以及限制在250mm/s。进入社会工作区，开关一般都打到我们这个重要位置。只有对机器人具有十分需要了解的人才管理可以通过使用全速（100％fullspeed）
       注意机械手的转轴，注意头发或衣服要在上面搅拌.. 还要注意机械手上的其他选择部件或其他设备..
       ④检查电机制动定期维护机器人的每个轴是必要的正常运行，同时还致力于确保设备和人员的安全。工业机器人运行6000-10000每小时（每2年）需要照顾的综合系统，ABB机器人的维护和检查机器人控制柜和身体异常，不寻常，因为及时治疗，以避免毛刺扩张，影响了正常的机器人的操作。