ABB机器人S4、IRC5示教盒常见问题故障：
S4，IRC5示教或部分无效的触摸差（触摸面板更换）S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换企业内部控制主板或液晶屏）S4，IRC5显示器显示不良，垂线，垂带，花屏，破损等.. （更换液晶屏幕）s4和 irc5演示按钮有缺陷或不能工作(更换按钮面板)S4，IRC5教学不具有背光显示器（更换压板）S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换使用操纵杆）S4，IRC5示教故障或紧急停止按钮不工作（更换急停按钮）
       ABB机器人S4、IRC5示教器数据线以及不能进行通讯或不能通过通电，内部有断线等（更换一个数据线）

        二. ABB机器人S4、IRC5教学箱故障现象及相应的解决方案分析
       故障一：触摸偏差
       手指和鼠标箭头的位置没有重叠。
       原因1：示教器安装驱动程序，校正位置，没有垂直触摸靶心中心位置时。
       解决1：重新进行校正中心位置。
       现象2：**触摸的一些区域，偏压触摸的区域的一部分。
       原因2：表面进行声波通过触摸屏四周边上的声波产生反射条纹上面积累了需要大量的尘土或水垢，影响了一个声波数据信号的传递所造成的。
       解决方案2：清洁触摸屏，特别注意清洁触摸屏各侧的声波反射条纹，清洁时断开触摸屏控制电源..
       麻烦2: 触摸没有反应
       现象：触摸屏幕时无任何动作，没有位置变化的鼠标箭头。
       原因：造成此现象可以产生的原因导致很多，下面进行逐个说明：
 ①表面声波触摸屏的四周积累灰尘或尺度的边缘上方的声学反射条纹是非常严重，从而导致触摸屏不工作;
 ②触摸屏发生故障；
 ③触摸屏控制卡系统发生进行故障；
       4触摸屏信号线故障；.
       主机的串口出现故障
 ⑥教系统故障的操作;
 ⑦触摸屏驱动系统程序进行安装错误。
 解决：
 ①观察触摸屏信号灯，该灯通常是一个常规闪烁，闪烁大约每秒一次，触摸屏时，
 示教器黑屏
       ABB机器人示教盒维修管理这个社会问题进行比较分析复杂了。如果没有设置了背光节能，黑屏是正常的；如果出现误操作了系统建设控制区的第二个字，也会黑屏。如果能通过排除前两点，您可以更新到一个*新的韧体看一下，如果还不行，请联系工博士机器人！