1.ABB机器人报警“20252”时，高电机温度，DRV1
       处理生活方式：检查电机企业是否过热，如电机工作温度进行正常则检查可以连接电缆是否能够正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警系统信号短接，不过需要注意，此时电机实现真正过热后也不会产生报警，可能会引起电机烧毁！具体教学方式方法如下：
       在控制柜左下角可以找到A43板，找到一个板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是通过电机进行过热故障报警控制信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

       2.板检查是正常IPC方法：有三个LED灯，所述IPC如图。
       1号灯为电源系统指示灯，只要通过电源可以打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源管理是否能够正常。
       2号灯为开机进行程序可以引导工作指示灯，开机生产过程中出现闪烁，开机时间完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机使用过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。
       3主板状态指示灯，引导过程**闪烁的红色至绿色闪烁，*后绿灯常亮之后，如果灯不亮或*后的红色，所述板有一个问题，如果上述过程顺序地点亮，则证明该主板是正常的。
       3.如果一个机器人控制系统功能异常或崩溃，可先尝试用B启动”重新启动，即可得到恢复到*近的正产状态。具体分析方法具有如下：
       点击教右上角ABB图标，单击重新启动
       4.机器人I / O是失去的地位，检查控制柜I / O板，在柜门的右下角，主板上的指示灯亮，则检查如果指示灯不亮1 / O板电源和安全（如红色箭头所示），如果只有少数升/ 0丢失，然后查看电路板上的相应端子，参见线松动。
       5.如果一垛铝锭抓取分析完了，机器人还继续进行往下抓，检查工作轨道系统末端的光电眼，看其是不是自己没有对正对侧的反光板，或者