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 样ABB机器人I / O通信

       ABB机器人发展提供了丰富I/O通讯网络接口，如ABB的标准进行通讯，与PLC的现场服务总线技术通讯，还有与PC机的数据信息通讯：
       abb机器人
       使用现场总线通信，一般分为两种模式ABB机器人：
       1.硬件适配器+选项
       2.标准网口+选项

       下面从标准端口选项的角度解释 abb 机器人 profinet 通信的细节:
       Desired option: 709-1 DevicenetMaster / from
       888-2 of Profinet Controlle / DeviceNet of
       1.点击“控制进行面板”——“配置”——“主题”——主题可以选择“Communication”。

       2. 双击“ ip 设置”——佛山“ profinet network”修改 ip 地址。

       3。 双击输入地址和网关后，在“接口”中选择网关。 (根据实际接入网络端口) ，设置结束点击“确定” ，稍后重新启动。

       4.设置站名：主题选择“I / O”，双击“网络产业”，双击“PROFINET”设置相同的名称作为PLC结束。

       5.组态数据输入信号输出相应字节数：主题进行选择“I/O”，双击“PROFINET Internal DeviceNet”，双击“PN_Internal_Device“. 字节数与PLC端一致。

       6.单击“确定”，然后按照提示重新启动。
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