运行以后我们可以通过得到结果，测试ABB机器人

 1)可以使用SERVO GUN Setup快速插件（机器人软件6.06及以上要求）
 2) In RobotStudio - plug-in to download the plug-servo gunsetup
 3）ABB机器人做系统设计时候，需要通过加入该产品
  4)重新启动-重置系统后，您可以在说明中看到Servo Gun Setup

 5）点击开始进入后，可以通过设置焊qiang名字等
 6） 选择对应电机型号
  下一步后，到下级界面，根据需要设置MarForce，电机转速等，下一步后会重启..
 电源-7）ABB机器人，点击tuneservo***
 8）根据研究提示学生完成减速比自动进行设置，压力标定等。
  9)特定的手册是robotstudio，以帮助安装伺服***设置后
 联系我们这里或来电与我们联系有关ABB机器人配件和解决方案，快速和容易的报价。
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