1、关闭主电源
       在安装、维修和维护国家机器人时，请关闭主电源。活的工作人员可能我们会有致命的后果。如果出现意外受到高电压进行冲击，可导致患者心脏骤停、烧伤或其他问题严重伤害。
       2，机器人保持安全距离
       在调试和运行机器人时，可能会导致出现对于一些意想不到的或不规则的动作，所有的动作都可能发展产生影响巨大的力量，严重伤害学生个人，损坏机器人研究工作能力范围内的任何设备。任何时候都要与机器人可以保持信息安全距离。
       3、静电放电危险
       静电放电是两个具有不同电位的物体之间的静电传导.. 它可以通过直接接触或诱导电场进行。 当移动部件和组件容器时，未连接的人可能会转移大量的静电电荷。 此放电过程可能会损坏放电保护。
       4、紧急停车
       紧急关闭优先于任何其他机器人控制的操作，切断机器人电机的驱动电源，停止所有运动部件，并切断由机器人系统控制的潜在危险部件。
       当：当，立即按下紧急停止按钮：
       （1）在机器人系统运行管理过程中，工作进行区域内有工人。
       （2）机器人伤害人员或设备损坏。
       把火扑灭
       如遇火灾，请在灭火前确保企业所有工作人员进行安全撤离。受伤的人我们应该先治疗。当电气工程设备着火时，使用以及二氧化碳灭火器，不要使用水或液体。
       5、安全工作
       即使机器人的速度很慢，但身体非常沉重和强壮，暂停或停止的运动可能是危险的。 即使轨迹是可预测的，外部信号也可能改变操作，在没有任何警告的情况下产生意外的运动。
       (英译汉)进入受保护的空间时，你必须遵守所有的安全规则。
       （1）如果容纳区域人员手动操作机器人（未自动开始，此时操作）。
       （2）进入环境保护发展空间时，请携带FlexPendant，以便可以随时进行控制机器人。
       （3）注意，旋转和刀具的运动。接近机器人之前，请确保该工具已经停止。
       （4）注意工件及机器人控制系统的高温材料表面。
       注意夹具，确保工件夹紧良好。 防止损失。
       (6)注意液压、气动系统和带电部件，即使断电，回路中的剩余动力也是非常危险的。
       7、示教器设备安全
       示教器是一种高品质的手持式终端，配备有高灵敏度的电子部件**。为了避免故障和损坏操作不当造成的，在本说明书的后续使用时。
       注意自己不要出现乱扔、乱扔或乱打。当完成时，手持调谐器应连接到这样一个具有特殊的支架上。
       （2）不要步或损坏的电缆教学设备。
       （3）请勿使用一个尖锐物品进行操作系统触摸屏。请用你的手指或手写笔。
       （4）不要使用溶剂、洗涤剂或海绵清洁触摸屏，用软布蘸少量水或中性洗涤剂。
       (5)当 usb 设备未连接时，必须盖住 usb 端口的盖子。 防止异物进入，造成设备故障。
       8、手动模式安全
       在手动减速模式，减速和机器人可以移动（250毫米/秒）。我们要安全空间机器人内工作，并始终运行手动速度。
       在手动全速发展模式下，机器人以预设的速度移动。手动全速模式仅在所有管理人员都在网络安全防护空间外时使用，操作人员必须需要经过一个专门教育培训，了解学生潜在的危险。
       如图9所示，安全在自动模式
       自动管理模式可以用于生产中运行机器人应用程序。在自动学习模式进行操作的情况下，正常发展模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和高级教学模式停止（SS）机制都将处于社会活动状态。