一、观察法
       观察的方法是利用人体来检测工业发展机器人的电路板故障。这是作为一种可以简单、安全的方法，也是通过各种教学设备的常用检测工作过程。
       观测方法可分为静态观测法和动态观测法..
       1. 静态的观察
       这也被称为无流观测。 工业机器人电路板通电前，主要是通过视觉检测发现机器人电路板的一些故障。 实践证明，焊点失效、线接头断裂、漏电或爆裂电容器、连接器、生锈电气触点等错误，占工业机器人电路板失效的相当比例，可以观察到，完全发现，不需要做太多工作，整个电路，造成故障升级。
       “静”，强调冥想，仔细观察，往往不能随意指手画脚。
       静观其变，先外后内，循序渐进。之前我们打开的情况下,检查以及电器的外观,是否有瘀伤,是否有损坏的电缆和电线键和套接字、保险公司是否烧坏,etc.After打开的情况下,先看一下自己各种技术设备和组件的机器,是否有接触,断丝,燃烧,和其他社会现象,然后通过用手或工具进行移动学习一些相关组件,电线和其他企业进一步的检验。对于系统测试工作电路或原型,机器人控制电路板的维修应检查接线方式是否存在错误的原则,是否可以满足学生设计教学要求的组件,集成管理电路结构是否销插入一个错误的方向或弯曲,是否有漏焊、桥等缺点。
       当静态观察发现没有异常时，该方法可以进一步动态观察。


       2. 动态观察
       它也叫带电观察法，即给线路进行供电，利用人的视觉、嗅觉、听觉、触觉来检查线路出现故障。开机观察，特别是在较大影响设备开机时应尽量选择使用网络隔离变压器和调压器逐步提高充电，防止发生故障可以扩大。一般这种情况下，还应通过使用智能仪表，如电流表、电压表等监控系统电路的状态。
       通电后，眼睛要看是否有火花，手臂冒烟等电路现象；耳朵要听电路的异常声音，鼻子闻电器无燃烧，有燃烧的气味；手摸一些管道，集成电路等是否发热，（注意：高压，大电流电路必须防震，防烫伤）发现异常立即断电..
       电源的观察，失败的原因可被确定，但大多数机器人和电路板维修原因不能确定故障的确切位置。例如，热可能是由于集成电路或周围的电路故障错误的电源电压。它可以由一个过载或由于激励电路引起的。当然，损坏IC本身不能被排除。