ABB机器人Omnicore控制柜进行使用RW7系统。

       Omnicore不支持多系统(RW6、RW5都支持多系统安装)。
       如果系统需要重做系统故障或升级版本，则需要通过网络升级
       将电脑与控制柜Management网口连接，设置PC的IP为192.168.125.XX （建议进行*后就是一位是99），在电脑通过浏览器作为输入192.168.125.1:8080后回车，出现问题如下信息界面

       点击Install Robotware System，从本地企业选择一个安装包。
       程序包需要通过RobotStudio中预先准备的，下面的图。
       稍后会通过一个网页将系统进行上传，如下图
       上传，点击开始的RobotWare系统引导系统。
       关于RobotWare
       RobotWare是指用于创建的RobotWare系统的RobotWare系统和软件本身。
       RobotWare  随每个企业控制管理模块可以一起发展提供。光盘中包含RobotWare的安装应用程序以 及其他相关分析软件。相关数据说明请参阅光盘中的发布说明。
       机器人Ware DVD光盘将机器人Ware安装在您工作的计算机上，特定版本的文件安装在媒体库中。 Robot Studio将使用这些文件创建Robot Ware系统。
       RobotWare安装在安装RobotStudio中，只有安装的RobotWare版本。为了模拟特定的必须在PC版这种特定的RobotWare系统的RobotWare安装的RobotWare系统。的RobotWare使用新系统或升级现有系统。
       RobotWare许可管理密钥 可以通过解除包含在一个系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定企业构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
       IRC5系统有三种类型的机器人仓库钥匙：
       •控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
       • 驱动密钥，用于企业指定管理系统中的ABB机器人。系统为所使用的每个国家机器人分配了我们一个重要驱动密钥。
       用于指定附加选项的附加选项键，例如移位器的离轴。 您可以使用虚拟许可证密钥选择任何Robot Ware选项，但使用虚拟许可证密钥创建的Robot Ware系统只能用于虚拟系统，如Robot Studio。一组软件文件，可以在加载到控件之后启用
       所述的机器人系统控制所有功能，配置，数据和程序。
       RobotWare系统 RobotWare系统可以使用RobotStudio创建。在PC和控制管理模块上都可 以保存和存储通过这些信息系统。
       机器人仓库系统可以使用机器人工作室或指导员进行编辑。 每个机器人Ware版本都有一个主版本号和一个副版本号，由两个版本号之间的一个点分隔。 支持IRC5的Robot Ware版本为5xx，其中xx表示子版本号。
       每当ABB机器人的RobotWare版本发布机器人的新车型，将发布新的RobotWare版本提供了新的机器人支持。媒体库是您的PC上的文件夹。每个版本的RobotWare存储在各自的文件夹。媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的
       RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统进行或在网络虚拟环境控制器上运行管理这些信息系统时，必须 在媒体库中安装一个正确的RobotWare版本。