PC SDK并未发展提供ABB机器人进行实际经济运行速度***值的输出数据接口。
       可以使用机器人系统输出TCPSpeed，相关的模拟输出信号。 主机使用Signal Value Changed事件订阅信号中的更改并将它关联到图形控件。
       创建一个虚拟模拟输出信号 ao，如下所示。和相关的信号，系统输出 tcp 速度,
       转好显示的速度，你可以使用HslCommunication UserGaugeChart控件，如文本的仪表板***。 Visual Studio可以在HslCommunication的NuGet经理，或图软件包管理器控制台下部开口下载，输入安装，包装HslCommunication安装。安装完毕后，找到HslCommunication.dll在对应项目下的当前文件夹的包文件，拖到到Visual Studio工具箱。
       在窗体程序中，拖入UserGaugeChart控件，并设置进行相应影响***大程度***小系统数据，报警信息数据，单位等（此处我们假设机器人技术***大发展速度为1000mm/s）。上位机侧，在机器人登录机器人控制器后，添加对ao_speed信号的订阅，代码实现如下。机器人启动后，可以自己看到中国机器人能够实时处理速度不断变化。
 voidsubscribe（）
 {
 Signal sigspeed = controller.IOSystem.GetSignal ( "ao_speed");
 Sigp. Change = new event handle
 }
 Change Object Sender, signal change sender
 {
 this.Invoke (new event handler (UpdateGUIsig), sender, E);
 //为了可以避免管理界面线程和主线程冲突，采用委托生产方式
 }
 privatevoid UpdateGUIsig (object sender, System.EventArgs)
 {
  A signal =(signal) sender;
 1. ? ? ? ? . Round S.value * 1000;
 输出// TCP速度m / s，其中，由1000的显示数据舍入转换为毫米/秒，即乘法。