ABB机器人
       1.高速旋转时电机错误计数器溢出故障，如何处理？
       高速旋转时电机误差计数器溢出故障。
       对策1：查看电机工作动力工程电缆和编码器电缆的配线是否能够正确，电缆企业是否有破损。
       输入一个较长指令进行脉冲时发作电机出现差错计数器溢出过错。
       头选定一个更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构组织学生提高环境负荷能力才能。
       运转发展过程中出现发作电机差错计数器溢出过错。
       对策：增加误差计数器溢流水平设定值；减慢转速；延长加减速时间；过载，要求从机头上选择容量较大的电机或降低负载，增加减速机等传动机构增加负载能力。
       2. 如果脉冲输出不起作用怎么办？
       机械手的监督当脉冲输出的值，并通过脉冲输出指示灯闪烁，承认该指令已经满足，现在是一个正常脉冲输出脉冲;
       查看自己操控器到驱动器的操控电缆，动力工程电缆，编码器电缆企业是否配线过错，破损或许我们接触社会不良；
       查看与制动现在打开的制动伺服电机;
       监督伺服驱动器的面板承认一个脉冲指令系统是否需要输入；
       Run运转指令正常；
       控制表单必须选择位置控制表单；
       输入脉冲类型的伺服驱动器设置与指令脉冲设置是否相同;
       向前驱动停止，以确保，以停止驱动器侧旋转误差信号和计数器复位信号没有被输入，无负载和无负载的正常操作中，机械系统视图。
       3.空载报告过载，如何处理？
       假如是通过伺服Run（运转）信号一接入技术而且我们没有发脉冲的情况下可以发作：
       检查伺服电机动力电缆接线，看有无接触不良或电缆破损；如果有制动器的伺服电机必须转动制动器；速度回路增益设置过大；速度回路集成时间常数设置过小。
       如果伺服系统只在操作过程中出现故障:
       位置环增益设置过高;定位完成振幅设定得太低;看到伺服电机轴没有被锁定，重新调整机构。
       4.运转时出现一些反常声音或颤动相关现象，怎么进行处理？
       伺服配线：
       规范电力电缆，编码器电缆，控制电缆，而不损害所述电缆;看是否干扰源附近的操作线，是否彼此平行，并通过太靠近电源电缆的大电流分开;看看是否有接地端子潜在攻击的变化，确保出色的地面。
       伺服参数：
       伺服增益可以设置没有太大，主张用手动或主动学习方法进行从头调整伺服系统参数；承认中国速度快速反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大企业设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服技术体系和机械管理体系的共振，测验调整陷波滤波器频率变化以及幅值。
       机械体系：
       连接电机轴与设备系统的联轴器发生偏移，安装螺丝未拧紧；滑轮或齿轮咬合不良也可导致负载转矩变化，测试空载运行，若空载运行正常，检查机械系统是否有异常连接部分；承认负载惯量，扭矩和转速过大，测试空载运行，若空载运行正常，降低负载或更换驱动器和电机。
       5. abb 机器人伺服电机修理做方位控制定位不准确，如何处理？
       主承认操纵则实际值公布脉冲并期望普遍，如果没有共同的看法和修改程序;
       监督控制伺服电机驱动器接收到的脉冲信号指令个数以及是否和操控器宣布的共同，如不进行共同则查看自己操控线电缆；查看伺服指令脉冲主要形式的设置问题是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是一个脉冲+方向；
       伺服增益设置过大时，或从用于调节伺服增益活性划痕试验方法手动;伺服马达是容易往复运动期间产生的累积误差，主张信号在约定过程提供了一种机械原点，错误之前的原始位置超过大小答应查找操作;高精度机械系统本身或变速器具有异常组织（例如，偏移发作伺服电机的系统和设备等之间的连接部）。
       6.ABB机器人控制伺服系统电机进行修理做方位操控运转报超速故障，怎么能够处理？
       伺服运行信号一接通，攻击：检查伺服电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，无损坏。
       输入脉冲指令发生在高速时: 控制器输出脉冲频率过大，校正程序调整输出脉冲频率，电子齿轮比过大，伺服增益设定过大，手动或主动从零调整伺服增益
       14，ABB工业机器人如何进行日常维护？
       “刹车进行检查” 正常运行前，需检查控制电机刹车每个轴的电机刹车检查工作方法分析如下：
       1.每个机器人的操作轴线到其装载位置*大。
       2.机器人系统控制器上的电机工作模式进行选择一个开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。
       3.检查电机关闭后，轴是否在原来的位置，机械手仍保持其位置，表明制动器良好。
       减速功能丧失的风险(每秒250毫米)
       不要改变从计算机或示教器的变速比或其他运动参数。这将影响减速（250毫米/秒）的功能。
       15、安全管理使用示教器应该需要注意的几点：
       安装在所述示教器启用设备按钮（使能装置）中，当半按下，则系统变为电（ON MOTORS）模式。当释放按钮被按下或整个系统电变得器官（MOTORS OFF）模式。
       16、为了国家安全管理使用示教器，必须遵循以下基本原则：
       1.启用设备按钮（启用设备)不能丢失功能编程或调试，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮(启用设备）。
       2。 当程序员进入安全区域时，他或她必须随身携带一个演示器，以防止其他人移动机器人。
       所示，在机器人的工作范围内工作，受到以下几点：
       1.控制器上的模式进行选择一个开关工作必须打到手动位置,以便学生操作使能设备来断开电脑或遥控技术操作；
       2.当模式选择开关<250毫米/ s的位置时的速度限制在大*250毫米/秒。进入工作区时，开关一般打这个位置。只有机器人很了解的人可以用满（100％全速）;
       3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外需要注意学生机械手上其它可以选择一个部件或其它技术设备；
       4.检查每个轴的电机。
       18、触摸偏差
       现象1: 手指接触的位置和鼠标箭头不重叠。
       原因：示教器安装驱动程序，校正位置，没有垂直触摸靶心中心位置时。
       解决：重新校正位置。
       现象2：部分进行区域可以触摸准确，部分研究区域触摸有偏差。
       原因：积累了大量灰尘或分的表面声波触摸屏幕上方围绕声波反射条纹边缘，影响引起的声信号的发送。
       解决：清洁技术触摸屏，特别需要注意我们要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁环境干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源电路断开。
       19. 对传感器触摸没有反应
       现象: 触摸屏幕时没有任何移动鼠标箭头，位置没有变化。
       造成这种现象的原因很多，具体如下：原因：
       1.表面进行声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常具有严重，导致系统触摸屏技术无法管理工作；
       2.触摸屏发生故障；
       3.触摸屏控制卡故障;
       4.触摸屏信号线之间发生进行故障；
       5.主机串口故障；
       6. 演示者的操作系统出现故障;
       7.触摸屏驱动程序安装错误。