ABB机器人
       1.高速进行旋转时电机出现错误计数器溢出故障，如何正确处理？
       高速旋转过程中电机误差计数器溢出故障。
       对策1: 检查电机工作电力工程电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆企业是否损坏。
       发生运动性癫痫发作的故障计数器溢出错误当输入命令较长的脉冲。
       头选定一个更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进行组织培养学生可以提高社会环境负荷能力发展才能。
       溢出故障的发展过程中的电机运行反击错误。
       对策：增加系统误差计数器溢流水平设定值；减慢转速；延长加减速时间；过载，要求从机头上选择一个容量影响较大的电机或降低工作负载，增加减速机等传动控制机构可以增加文化负载管理能力。
       2.如果脉冲输出不工作怎么办？
       当脉冲输出值通过脉冲输出指示灯闪烁时，机械手监视，确认指令已满足，现为正常脉冲输出脉冲;
       看到你的手来控制变频器电缆，电力电缆工程，编码器电缆公司，如果接线错误，也许我们受损坏的社会;
       查看与制动系统现在我们打开的制动伺服电机;
       监督伺服驱动器面板识别脉冲命令系统是否进入;
       Run运转指令正常；
       控制表单必须进行选择不同位置控制表单；
       输入脉冲类型的伺服驱动器设置是否与指令脉冲设置相同；
       前驱停止，以确保停止驱动器侧旋转误差信号和计数器复位信号没有输入，无载荷和无载荷在正常运行的机械系统视图。
       3.空载报告过载，如何处理？
       假如是通过伺服Run（运转）信号一接入网络技术而且对于我国家没有发脉冲的情况下企业可以发作：
       检查伺服电机电源线的连接，看看线缆是否被打破，或坏的;如果制动伺服制动马达必须打开;速度环增益设置过高;速度环积分时间常数设置太小。

       如果伺服系统只在操作管理过程中不断出现故障:
       位置回路增益设置过高；位置完成幅度设置过低；见伺服电机轴未锁定，重新调整机构。
       4. 操作中出现一些异常声音或与振动有关的现象，如何处理？
       伺服配线：
       电力电缆的规格，编码器电缆，控制电缆，而不损害所述电缆;看有无干扰源附近的操作线，是否彼此平行，并通过大电流分离太靠近电源线;看看是否有一个潜在的攻击接地端子的变化，以保证良好的接地。
       伺服参数：
       伺服增益可以通过设置一个没有什么太大，主张用手动或主动参与学习研究方法需要进行从头调整伺服系统设计参数；承认我们中国经济速度快速反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大企业内部设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服技术服务体系和机械工程管理制度体系的共振，测验调整陷波滤波器频率变化情况以及幅值。
       机械体系：
       耦合连接到所述马达轴并移位系统装置，安装不拧紧螺钉;咬合不正滑轮或齿轮也可导致在负载转矩，测试负载操作中，当正常负荷运行时，机械系统的变化，以检查是否存在异常的连接部分;识别负载惯量的转矩和速度过大，测试负载操作中，当正常负荷运行，减少负载或更换驱动器和电机。
       5. abb 机器人伺服电机进行修理做方位可以控制自己定位不准确，如何正确处理？
       大师承认对已发表脉冲的实际值的操纵，如果没有共同的视图和修改程序，则期望是普遍的；
       监视和控制由伺服电机驱动器接收的脉冲信号指令的数量以及它们是否与控制器共用。 如果没有，检查控制线和电缆，检查伺服指令脉冲的主要形式的设置是否与控制器设置相同，如 cw / ccw 或相同的脉冲方向;
       当伺服增益被设置得太高，或者手动调整从头活性的伺服增益测试方法;累积误差伺服电机往复运动过程中容易产生，权利要求书有在约定过程提供一个机械原点信号，误差超过承诺的大小的查找操作前的原始位置;高精度机械传动系统本身或具有异常组织（例如，偏移发作伺服电机的系统和设备，等等之间的连接部分）。

       6.ABB机器人可以控制伺服系统通过电机企业进行修理做方位操控运转报超速故障，怎么管理能够有效处理？
       接通操作信号的伺服，攻击：检查电源线和伺服电机编码器电缆布线是正确的，未损坏的。
       输入一个脉冲控制指令发生在中国高速时: 控制器进行输出脉冲频率过大，校正系统程序结构调整产品输出脉冲频率，电子齿轮比过大，伺服增益设定过大，手动或主动从零调整伺服增益
       ABB工业机器人如何进行日常维护？
       “制动检查”在正常运行前，需检查控制电机制动电机制动器各轴电机制动检查工作方法分析如下:
       1.每个机器人的操作轴线到其装载位置*大。
       2.机器人控制系统控制器上的电机工作管理模式可以进行分析选择自己一个开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。
       3.检查电机被关闭时，所述轴是在原来的位置，机器人保持其位置，表明良好的制动器。
       减速系统功能逐渐丧失的风险（每秒250毫米）
       不要从计算机或教练那里改变速度比或其他运动参数。 这将影响减速的功能（250毫米/秒）。
       15. 安全管理使用示范者应注意以下事项:
       使安装装置按钮示教（启用设备）中，当半按下，则系统变为电（ON MOTORS）模式。当释放按钮被按下或整个系统电变得器官（MOTORS OFF）模式。
       16、为了***安全风险管理系统使用示教器，必须遵循以下基本理论原则：
       1.启用设备按钮（启用的设备）不能丢失功能的编程或调试，当机器人不需要移动，立即释放按钮使能设备（启用设备）。
       2。 当程序员可以进入社会安全管理区域时，他或她必须随身携带一个学生演示器，以防止其他人移动智能机器人。
       如图所示，在机器人范围内工作的条件如下：
       1. 控制器上选择开关操作的模式必须打到手动位置，使学生操作启动装置断开计算机或遥控技术操作;
       2.当在模式选择器开关<250毫米/秒在大*250毫米/秒的速度极限。开关的操作面积一般打这个位置。只有非常了解的人机器人可以使用全（100％全速）;
       3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外我们需要注意学生机械手上其它企业可以进行选择一个重要部件或其它信息技术教学设备；
       4. 检查每个轴上的马达。
       18、触摸偏差
       现象1: 手指进行接触的位置和鼠标使用箭头不重叠。
       原因：指导员安装司机，校正位置，无垂直触摸目标中心位置时。
       解决：重新校正位置。
       现象2：有些地方可能是准确的触摸，研究区的触摸偏差的一部分。
       原因：积累了需要大量减少灰尘或分的表面进行声波触摸屏幕上方可以围绕声波反射条纹边缘，影响因素引起的声信号的发送。
       解决方法：清洁触摸屏技术，特别是，我们还要注意一个干净的触摸屏的声波反射条纹清洁环境的四边，清洁触摸屏控制卡时关闭电源电路。
       19. 对传感器触摸自己没有进行反应
       现象：触摸屏幕时没有移动鼠标箭头，位置没有变化。
       造成这种现象的原因有很多，包括:
       1.表面声波反射在屏幕边缘积聚的灰尘或规模声波触摸条纹很严重，不能使系统管理触摸屏技术;
       2.触摸屏发生故障；
       3.触摸屏控制卡系统故障;
       故障信号线4的触摸屏之间发生;
       5.主机串口故障；
       6. 演示者的操作管理系统发展出现故障;
       7.触摸屏驱动系统程序进行安装错误。