ABB机器人报警器是指磁性接触器的触点进行相互粘连。当试图通过打开磁接触器时，机器人示教器维修企业如果磁接触器已经可以打开，就会导致出现警报工作状态。在触点粘附发生的时间和尝试自己打开磁接触器的时间发展之间存在检测报警技术条件。蓄热放电能量成本过高，不能同时作为一个热量散发。为了经济运行服务机器人，伺服放大器为机器人研究提供一种能量。当沿垂直轴向下运动时，机器人从势能开始学习运动。如果势能的降低风险高于加速度所需的能量，伺服放大器从电机接收能量。

       机器人教师维护检查机器人是否有碰撞，并检查是否有因素增加相应轴上的机械载荷。 检查负载设置是否有效。 相应轴的制动器是否松动。 如果负载重量超过额定范围，将其降低到极限范围。 检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，控制器变压器设置的电压是否正确。 更换伺服放大器。 更换相应轴的电机。 更换相应轴的电机电源线（机器人连接电缆）。 更换相应轴的电机电源线和刹车线。
       如果机器人功率晶体管由于控制电路或噪声异常，瞬时大电流流动，可能损坏功率晶体管和整流二极管，或使电机磁铁消磁。 警报是为了防止这种故障而设计的。 报警是为了防止电机绕组烧毁，伺服放大器晶体管击穿和个别再生电阻过热。 当每个内置热继电器检测到温度高于额定值。 然而，机器人演示维修可能无法防止所有这些故障。 例如，如果电动机经常重复启动和停止，重型电动机的热时间常数高于热继电器，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上是不同的。 如果电动机继续启动和停止一小段时间，电动机的温升比热继电器的温升要陡，导致电动机在热继电器检测到异常高温之前就烧坏了。
       为了防止上述缺点，用于连续监测电动机电流的使用的软件来估计电动机的温度。警报是基于所估计的温度发行。电动机温度相当准确的估计的方法，能够防止这样的故障。

       位置进行误差超标，当机器人运行时，其位置误差大于指定值。机器人很可能导致无法完全按照相关程序可以指定的速度不断前进。示教器维修时机器人未到达一个有效提高区域，即使在位置检查后监控工作时间。停止时位置误差大
       当脉冲数的脉冲数不匹配时被施加电源关闭电源。脉冲发生器或用于备用电池交换数据或加载数据到母板的脉冲发生器，之后，触发警报。检查报警记录。如果数量被设置非制动制动电机，可能发生的警报。检查的软件设置制动号。当电源被关断，或者如果使用制动器释放装置的移动机器人，将备份数据还原到主板上，可能发生的警报。修复机器人。如果机器人因刹车失灵移动时，可能会出现报警。原因检查刹车失灵。机器人教学修复，然后恢复机器人的控制。该脉冲发生器的置换，来控制机器人。