预设按键是FlexPendant.上四个硬件按钮,机器人驱动器可用于由用户设置的专用特定功用。对这些按键进行编程后可简化程序编程或测试。它们也可用于发动FlexPendant.上的菜单。

更改预设按键

运用此程序设置预设按键。

操作

1.在ABB菜单上,点击控制面板。

2.点击ProgKeys菜单,以挑选是否答应在主动机器人驱动器操作形式中选用该功用。

3.挑选要设置的按键,即上方挑选列表中的按键1-4。 ABB机器人

4.点击类型类型:
a无
b输入
C输出
d体系

5.假如选定输入菜单界说信号在按键按下时的行为。

6.假如选定输出菜单挑选"移至主程序”。

a请从列表中点击挑选其中-一个数字输出。
b点击按下按键菜单界说信号在按键按下时的行为。

C点击"答应主动形式"菜单挑选是否答应在主动操作形式下选用该功用。

按下按键功用:
d切换-信号值从0到1切换,反之亦然
e设为1-将信号设置为1
f设为0-将信号设置为0
g按下/松开-当按键按下时将信号设置为1 (留意倒置信号将设置为0 )
h脉冲-信号值将脉动- -次

7.假如选定体系保存设置。

a点击按下按键开启可在运转程序时不发生任何机器人动作。
b点击答应主动形式菜单,挑选机器人驱动器是否答应在主动操作形式中选用该功用。

8.依据上述步骤3到7设置其它按键。

9.点击确认的概况，请参阅
a请从列表中点击挑选其中一个数字输入。
b点击答应主动形式类型:
留意!数字输入信号不行运用预设按键进行设置。其值仅能以由高至低的次序脉动 ,并可由此生成可衔接至RAPID事情例行程序的事情。