ABB焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅佐变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。
焊接工作站： 1、工业机器人——选用ABB机器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列;
2、焊接电源——可依据焊接件需求实践来选：
国产：麦格米特、奥太、东升等
日系：松下、OTC等
欧美系：福尼斯、肯比、林肯等 3、辅佐变位机——一般情况下依据工件来确定非标工装台或单轴翻转变位机及双轴变位机
4、工装夹具——实现工件定位的关键设备（依据工件来非标规划加工）。
5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、变频器、主操作盘、机器人控制体系、夹具、安全隶属体系。
6、体系安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。