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ABB机器人加润滑油保养的办法及步骤
一、旋转关节
UNBRAKOUNBRAKO是一种由abb举荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，ABB机器人，很耐用
在用到这种螺钉的地方会有说明，并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉将不会保证不发生事故.
GleitmoGleitmo是一种表面处理办法，经过这种处理后，在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦.这种螺栓可以重复使
用3-4次，当表面的笼罩层消逝后，非得更改新的当拧动这种螺栓时，需戴上橡胶手套
润滑螺栓的润滑用Molycote1000（或其它润滑油），这在维修或安装手册中有说明
ABB机器人保养按以下步骤操作：
1、加润滑油在螺栓的螺纹上|
2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
3、M8以上的螺栓，非得用扳手上紧
检漏测试
当更改或修理电机或变速箱后,非得对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC0207-1
ABB机器人保养的办法及步骤办法及步骤
步骤办法
1、按恳求完成电机或齿轮的更改
2、打开齿轮箱顶端的油盖然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器
3、使用压缩空气，然后提高压力到一个特定值
4、断开压力空气衔接
5、等待8-10分钟（检查是否有压力损失）
6、看压力是否下降明显？
7、用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射起泡则说明有泄漏
8、发现有泄漏请采取必要的措施纠正
2.1.7起重设备
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，ABB机器人服务商，所以断定要保留这些工具的使用说明书
二、ABB机器人维护信息系统(SIS)
3.0.1使用SIS系统
这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详尽的资料可在以下几处找到:
维护信息系统,SIS
定义SIS输入参数
设置SIS参数
SIS参数的交换
读出SIS的输出日志
基本办法及步骤
ABB机器人维修步骤办法
1、决策需要的系统功能
2、挑选适合工作环境的参数
3、输入参数
4、正常运行机器人
5、如有修理任务或计数器需要重新启动，请将计数器复位
6、当一个设定的时间到后在示教器（TPU）上会有提醒信息
7、如需要从外部电脑读出这些信息或输入参数则需要一套专门的软件