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ABB的双臂机器人“玉米”（YuMi）的由来
玉米（YuMi）在我心中的机器人里颜值一定拍首位，所以今天给大家介绍一下他的由来。
可能很多人不了解，ABB机器人，玉米这款机器人*终的产品化研发是在中国做的，很多中国的工程师投入了大量的心血在其中。 和汽车行业有点类似，其实玉米的样机很早就推出来了。不得不说ABB管Roadmap的人确实很有远见，2011年的时候玉米就已经获得了德国红点“best of the best”设计大奖。
2011年的时候，人机协作机器人恐怕还仅限于学校里的钻研对象，3C行业在工业机器人中的比重也没有现在这么高，双臂14自由度机器人更是少之又少。 因此，在五年前，能够推出这样一款样机，不得不说欧洲人赢在了起跑线。那个时候的名字还叫FRIDA。当年还在上学的我见到这款机器人只能用四个字形容，一颗赛艇。
但是体面过后，ABB机器人服务商，FRIDA并没有立即投入量产。作为ABB计划推出的首款人机协作机器人，这其中非得十分十分小心。任何的安全问题都会有可能放大成庞大的问题。 有兴趣的同学可以查一查ABB当年的石棉案。因此既是FRIDA让一切工业机器人从业者颇感兴趣，这款机器人还是没有立即推出。
与其说玉米是一款产品，倒不如把他当作三款产品，操纵柜，机械臂本体，夹抓。这三样东西都是ABB新开发的产品。先前如果造一款臂，操纵柜可能可以附用，但是玉米不行；在我印象中ABB只为IRB460这样的码垛机器人单独开发过夹抓，3C行业的夹抓似乎是新款。因此可见其工作量之大。