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基于大数据背景下工业机器人的重新定位——ABB机器人
发布时间:2019-12-10        浏览次数:378        返回列表
       了解大数据系列工业机器人
       不要听这个概念,认为很高端很远,其实实现各种机器人已经进入各种行业,为我们提供了很多的服务。 可以肯定的是,会有越来越多的机器人,越来越多的人一起工作,而越来越少。 一般来说,机器人产业的未来发展潜力是巨大的,同时,它也在不知不觉中影响着其他产业模式。 按照技术发展的速度,机器人的广泛存在在几年内肯定不会成为问题。
       智能机器人其实可以有很多分类,对商业有好感,对行业也有偏见,因为我们这里的所有人基本上都和家企业有关,所以今天的s内容是由工业机器人主导的。在这个阶段,你会知道工业机器人主要分为哪几种类型,有什么特点??工业机器人的优点和缺点是什么?工业机器人的发展趋势如何??
       01
       工业机器人分类
       事实上,在传统行业,比如在美国,有工业机器人的60%以上,在汽车行业中使用。此外,这些机器人的医疗,航空航天特殊领域都在不断地使用。随着机器人技术和人工智能技术的结合,工业机器人具有自我学习的能力已经显现。
       我相信你在各种视频中看到过汽车装配线。例如,我看过一段视频。在丰田的车间里,一个银色的车架固定后,几根机械臂瞬间被冲压焊接。与传统的制造方法相比,具有快速、准确、高效的特点。
       事实上,早在1956年,世界上的工业机器人就出现在美国,是由美国联合制造公司生产的,那时的功能非常简单,是用来在固定地点搬运东西的。 经过半个多世纪的发展,工业机器人产业链已经变得非常成熟,衍生出了一些细分,主要类别是制造机器人,特殊应用机器人,以及各种机器人。 是这样的
       1
       制造型机器人
       首先,工业机器人的应用领域是传统的制造业。这种机器人的形状不是我们在电影中看到的那种仿人机器人,而是以机器臂为主体,它看起来像手臂,叫做机械臂,相信每个人都看过类似的。
       在这个区域有四个大公司,其中两个是日本发那科(FANUC)和安川,瑞典ABB公司之一,以及德国库卡(KUKA),我们将能够向百度直接搜索到搜索有关他们的信息。 2016年底,美国已完成收购库卡(KUKA),并在2018年3月,他们还宣布了在中国的合资企业的形成,我们的目标是工业机器人,这三大领域的医疗和仓储自动化。
       正如我刚才所说,工业机器人在汽车制造业中所占的比例非常高。主要用于焊接、胶合、电弧焊和喷涂。那么它们与人类相比有什么优势呢?
       一个:所述机器人的高效率的工作可以用的高强度,高**度的要求完成,长预配置的程序,质量和数量可以完成任务;
       b:在低温、高温、有毒等恶劣环境下工作;
       C:全天候,全年的工作,只要定期保养和维修就行了。
       这些也是特斯拉想建超级工厂的原因,因为机器人一旦调试好,不仅生产效率高,而且不需要支付各种维修人工费用。
       当然,有优点也有缺点,这些工业机器人也有问题
       问题是部署成本很高。正如我们家装企业做过的那样,我们知道,这种机器人不仅仅是买一个放在那里。如何安装和连接一整套过程机器,如何调试机器操作,如何在管理中心设置程序,甚至如何在某些地方编写程序。因此,大多数企业无法完成这一套复杂的工作,所以部署工作通常由系统集成商完成。在所有成本中,机器人本身的价格是一部分,而将机器安装到位的成本则是另一部分。
       为什么是这样?因为用于自动机器人装配生产线中,除了对机器人本身的外部高要求,治疗环境要求的整个过程是高,如为的还固定各部件要求很高的精度。因此,对于这个复杂的汽车组装线,就成了需要非常精心的设计,施工,调试等,一般可能需要几个月才能完成,只有专业人士谁可以熟练地完成。
       第二个问题是更换成本太高。
       我们需要了解的是,每条生产线上的大部分机器人手臂,都是为特定的功能而设计的,比如汽车生产线、机器人控制系统、夹具等等,如果模型改变,生产线改变,更换过程通常需要很长时间。 这不仅仅是汽车工业的问题。 对于任何涉及型号改变的制造业来说,这都是一个问题。
       有了这个,你可能会明白为什么今天的汽车公司都是平台,因为如果用不同的外壳来更换底盘,一些配置可以制造出许多型号,这样就可以为汽车公司节省大量的成本。
       C,第三个问题,大的空间。
       这是很好理解的,因为一旦工业制造用机械臂固定,其活动范围内的空间只能用于自身目的。
       一般来说,虽然汽车机器人有很多限制,因为一旦装配线部署完毕,在几年内不会有重大变化,所以机器人可以利用标准化和效率,这是汽车进化的根本原因。
       2
       特殊型机器人
       与传统制造领域的机器人相比,这里是用于特殊工业应用的机器人。这里的特殊工业应用指的是具有较高技术壁垒的区域,例如医疗和航空航天。
       我们都知道,选择和航天员的培训需要花费很高的成本,而且在太空执行任务的过程中,也有像飞船,空间辐射和危险情况等不可预知的事件很多失败是非常严重的,所以在人类太空飞行任务是一个危险的繁重的工作。如果你只是一味的降低风险,从如何提高身体素质的成本和技能宇航员开始的话,不但成本高,而且也很困难。
       因此,有人想到机器人宇航员,即在太空探索中使用机器人或机械臂来辅助甚至替代人类。事实上,美国、日本和中国都在积极开发机器人宇航员。进入国际空间站的世界**机器人宇航员,由美国国家航空航天局和通用汽车公司联合研发的R2机器人,于2011年2月与美国发现号航天飞机一起起飞。
       R2是一个机器人,它不仅拥有和人类一样灵活的手指,而且它还能完成更换空气过滤器的复杂任务,以帮助国际空间站的宇航员完成无聊、重复和危险的工作。
       3
       仿生型机器人
       什么是仿生机器人?仿生机器人的概念是指模仿自然动物的飞行、运动和感知的机器人。我不知道你是否在互联网上看过相关的视频,如果你看的话,他们会理解他们的技术。
       从全球范围来看,德国公司在动物仿生机器人的名叫费斯托(费斯托)一直在世界的位置**。我给大家简单介绍一下他们公司的两个机器人,一种是模仿飞狐飞狐机器人(飞狐),另一种是模拟沙漠蜘蛛的蜘蛛机器人(BionicWheelBot)。
       另一个蜘蛛机器人可以通过判断周围环境,来决定自己的行走方式。 灵感来自于沙漠中的一只蜘蛛。 它通常在平坦的道路上行走,在倾斜的道路上,它可以蜷缩成一个球,滚动前进..。
       那么这个仿生机器人有什么用呢?这些机器人通常适应一些人类无法适应的环境,而传统的机器无法到达,比如上面的蜘蛛机器人,它的设计者认为蜘蛛的机器人可以用于农业,海上,甚至火星表面;例如,仿生鹰可以用来驾驶一群鸟飞过机场,而每个人都知道机场里的鸟类是危险的;例如,有一条仿生蛇可以用来修理海底的机械设备等等。
       除了费斯托(Festo的),以及波士顿动力制成狗形机器人和人形机器人仿生也属于。我们不会详细说明,如果你有兴趣,你可以去网上找来看看。
       02
       未来发展趋势
       在后一部分,我们将介绍工业机器人的未来发展趋势。
       目前的趋势是,重复的,高精度的工作,很快就会被机器人所取代。 原因很简单,机器人做各种各样的工作,效率高,错误率低。
       第二种趋势不仅在传统的工业领域,而且在特别工业中大量的机器人或机械臂中,相互补充并相互配合。
       第三个趋势是机器人将和大数据已成为这些机器人的自主学习能力,人工智能和在一起,提供了我们社会的新创意。然而,这个水平是类似人类大脑或机器人的人类日常行为尚处于探索过程中。
       听到这些,你可能还会想,如果机器人如此聪明,会不会有人失业?我们需要了解,机器的优势在于完成**而重复的工作,并通过任务分解将过程中非常详细的功能替换为机器人。但是很多综合性的工作机器人效率不高,所以我认为现在还没有结论。我们稍后会有时间介绍这方面。但是,面对技术进步,我们应该以开放的心态积极应对。
       让我们总结一下这一点,并介绍工业机器人和仿生机器人在传统工业制造和特殊服务领域的应用,并分享未来的发展趋势,概括地概括如下三点:
       未来机器人的数目将会大得多,人与机器的合作范围会越来越广,成本亦会越来越低。总的来说,机器人产业未来的发展潜力是巨大的,其他行业的发展模式,以及我们的生活和工作。
       其次,不管是什么类型的机器人,任务的分解方法可以采用,使每个机器人完成特定的,**的和重复的任务。其优点是能够大规模生产,降低制造成本。
       第三,今后要以开放的心态面对工业机器人与人类的互补优势。尽管大多数低级重复性工作将被机器所取代,但从短期来看,机器人仍有许多不适用的场景,社会进步必然会创造更多新的就业机会。
       好了,到此为止。 谢谢你的倾听。 我希望你能学到点东西。 下次见。




 

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