什么是ABB机器人控制系统？
       只有感官和肌肉，四肢无法移动。 这部分是因为没有器官接收和处理来自感官的信号，部分是因为没有器官发送神经信号，驱使肌肉收缩或放松。
       同样，如果机器人只有一个传感器和一个驱动器，那么机械臂就不能正常工作。其原因是传感器输出的信号不起作用，驱动电机不能驱动电压和电流，因此机器人需要有一个控制器，控制器由硬件和软件组成，形成一个控制系统。

       一种机器人控制系统接收来自所述传感器的检测信号，根据不同的操作任务，每个所述机器人臂的驱动电动机的，因为我们需要依赖于他们的人的感官活性，如从机器人的传感器控制运动分不开的。
       机器人需要传感器来检测各种状态。机器人内部传感器信号用来反映机器人手臂关节的实际运动状态，外部传感器信号用来检测工作环境的变化。
       这样机器人的神经和大脑就可以结合起来，形成一个完整的机器人控制系统。
       机器人的运动控制系统是什么？
        ----致动器的伺服电机或步进电机;
       驱动机构——伺服或步进驱动器；
       控制机构为运动控制器，用于轨迹和电机连杆的算法控制；
       控制模式-通过固定的动作执行方式，将固定参数的程序交给运动控制器；如果提供视觉系统或其他传感器，则根据传感器信号将