数据类型的错误处理ABB机器人
       errnum用于进行描述在执行工作过程中，发生的所有可恢复的错误。例如程序执行时，被零除。如果机器人应用程序执行发展过程中检测到一个企业错误，错误非致命，可以被错误信息处理分析程序数据处理。这类学生错误的典型例子