ABB焊接机器人有电弧焊机器人和点焊机器人。用机器人代替人工操作，提高了效率和质量，提高了设备的自动化水平。
 (1)机器人弧焊配置，机器人采用 abb irb1410，焊机采用350，为了满足多工位焊接的需要，我们设计了一个 plc 控制系统来控制机器人、焊机、夹具自动焊接，产品工程部负责夹具。
 （2）机器人点焊配置机器人选用165D，焊机选用中频点焊机。为了满足多工位焊接的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器人，焊机，夹具的自动焊接，由产品工程部负责..
 （3）机器人激光机器人配置选择陶比尔RX160L的法国历史，以牵拉CS8C，与德国IPG- YLR-500W光纤激光器。科源5英寸（127毫米）切割头和科源控制系统。

 ABB机器人焊接电源的额定输入电压为三相200-220v和380-415v，当额定输入电压在±10%范围内波动时，当额定输入电压在±10%范围内波动时，将失去合适的焊接条件，这是焊接电源故障的主要原因。因此，配置了变压器。为了安全起见，焊接电源应配备无保险丝断路器或保险丝开关。同时，避免干扰，增加单独接地。
 Abb 焊接机器人的维修
 对ABB焊接机器人的维护包括日常维护和定期维护，每年进行一次定期维护，根据机器人的使用时间对机器人进行润滑和润滑。焊接机器人的维护和保养主要是润滑机械手的关节。通常其润滑周期为一年一次或下班后5k h保养..首先，润滑油品牌有两种，一种是SK-1，颜色是淡黄色，主要是为每个小接头加油；另一种是RENO。00，颜色为深黄色，主要为各大关节加油。在加入润滑油之前，应注意在不同部位添加的润滑油的牌号，否则会对设备产生很大的影响。加润滑油时，先给小接头上油..首先打开加油处另一侧的油孔（每部分有2个油孔），然后用手动油枪指向油孔注入油，另一侧有脏油清除。加直排润滑油与注入润滑油颜色一致，注油停止..要点（主要是电机），加油也是如此..因为在加油的过程中会造成机器内一定的油压，如果操作后不排出会影响机器，所以加油完成后，四面油孔不密封，先开始运行15分钟，使油压释放，在密封四面加油孔。至此，焊接机械手油润滑完成..通过润滑维护，机器人始终处于良好的润滑状态，以保证机器人动作的准确性。确保焊点和焊缝的位置正确。