CMM是过去三个十年被广泛使用在新的高效率的精密测量仪器机械制造，电子，汽车和航空航天等领域。它可以检测的大小，形状和工件的相互位置，在测量外壳，铁轨，和涡轮叶片，气缸，凸轮，齿轮和其它部件和高精度微细空间的配置文件的完成。精密测量机作为测量仪，其特征在于，所述电子控制系统的核心部分。如果失败，就会导致机器的非正常运行。由于昂贵的控制系统，因此当它不强调经济效率，节约成本，一般的保养方式。但在下列情况发生时，就需要更换新的电路板ABB机器人：ABB机器人电路板已经到了退休年龄;情况下ABB机器人电路板被严重破坏，无法修复;多次修复后，新出现的问题，说明不稳定ABB机器人电路板的存在，它已经不适合用于机床继续使用。该公司一直致力于维护多年ABB机器人电路板，总结了一些保养方法和技巧，介绍给大家，与大家共勉的。
       1、观察法
       当我们得到一个ABB机器人电路板的维修，我们首先仔细观察它的外观。如果ABB机器人电路板烧坏，在给ABB机器人电路板通电之前，必须检查电源电路是否正常，确保不会造成二次损坏后再通电。观测法是一种静态检测方法。在使用观测方法时，一般遵循以下步骤。
       主要从以下几个方面检查 abb 机器人电路板是否被人为损坏:
       看看ABB机器人电路板是否已经掉落，导致板角变形，或者板上的芯片已经变形或断裂。
       ②该芯片插座，看看是否有任何特殊工具，被迫窥探。
       ③ 观察ABB机器人电路板上的芯片。如果有插座，首先观察芯片是否插错了。这主要是为了防止操作者在维修ABB机器人电路板时，将芯片插入错误的位置或方向。如果错误没有及时纠正，当ABB机器人电路板通电时，可能烧坏芯片，造成不必要的损失。
       如果 abb 机器人电路板有短路终端，观察短路终端是否以错误的方式插入。
       维修ABB机器人电路板需要扎实的理论基础，细心细致的工作，通过维修人员的细心观察，有时在这一步可以确定问题的原因。
       步骤观察ABB机器人电路板组件没有被烧毁。诸如电阻器，电容器，二极管，没有黑，糊剂改变的情况。在正常情况下，甚至烧毁电阻浆料，都会有其电阻没有变化，性能没有变化，不影响正常使用，用万用表所需要的辅助测量时间。但如果是电容，二极管烧毁粘贴，他们的表现会发生变化，它不能在电路中起到应有的作用，会影响电路的正常工作，则必须用新的部件更换。
       第三步是观察ABB机器人电路板上的集成电路，如74系列、CPU、协处理器、ad等芯片是否有鼓包、裂纹、烧黑等现象。如果出现这种情况，基本可以确定芯片已经烧坏，必须更换。
       第四步是观察机器人线路板上是否有剥离、燃烧和断路的现象。 发射台上有铜水槽吗。
       第五步：在ABB机器人电路板（包括保险丝和热敏电阻）上观察保险丝是否熔断。有时由于保险丝太细看不清楚，可以用辅助工具——万用表判断保险丝是否损坏..
       上述四个案件的发生，主要是由于目前在过多引起电路的后果。但具体是什么原因造成的电流过大，就要具体问题具体分析。但总的想法是先找到问题仔细分析图表ABB机器人电路板，根据其中的电路元件再烧，查找其父电路，一步步推导向上，则有一定经验积累的工作，分析*场所容易出现的问题，找出失败的原因。
       2、静态测量法
       对于大多数ABB机器人电路板，通过前面的观察方法，我们无法找到问题所在。只要ABB机器人电路板的一小部分由于某些特殊原因会发生物理变形，就很容易找出故障原因。大部分故障ABB机器人电路板仍然需要用万用表测量ABB机器人电路板上的一些主要元件和关键点，才能找到并解决问题。
       测量前应首先判断电路是基于模拟信号还是基于数字信号..对于带有原理图的ABB机器人电路板，您可以通过查看原理图来判断。但是对于没有原理图的ABB机器人电路板，一般通过以下两种方式来判断：1观察ABB机器人电路板上的部件，看看ABB机器人电路板上是否有微处理器，是早期的80，51系列，还是现在广泛使用的DSP，只要ABB机器人电路板上有这样的芯片，就表明板上有总线结构，数字信号会占据很大一部分，可以看作是数字板。对于没有微处理器的ABB机器人线路板，看看板上的元件，看看有多少芯片用于5V电源。如果有很多5V电源芯片，也可以作为数字电路来修复。对于数字电路和模拟电路的维护是不同的，一般来说，模拟电路的维护要简单一些，可以一步地推导出来，找出问题。但是对于数字电路，由于电路都挂在总线上，所以上下层之间没有明确的关系..因此维修难度较大，下面只关注数字电路的静态测量，维修主要遵循以下步骤..
       步骤：用万用表检查电源与地面之间是否短路..
       该检查方法是：找到5V电源芯片测量所述对角线的两点（如14针芯片，所述量具7脚和14脚。
       16针芯片，然后测量8针和16针）。如果两点之间没有短路，则电源正常工作。如果发生短路，必须通过故障排除找出原因。
       这些步骤只是电源维护的基本思路，特别是复杂的 abb 机器人电路板也需要具体分析的具体问题。
 电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈谈后续电路的应用..因此，功率测量是非常重要的，也是一个特别容易被维护人员忽略的步骤。
       第2步：用万用表测量二极管，看看它是否工作正常。在正常情况下，测得正，反向电阻轮廓，测量正相几十到几百欧，倒几千欧一千。损坏一般发生在二极管中，由于在电路中的电流过大而成为一个击穿二极管。
       第三步：用万用表电阻测量电容，看是否短路或开路。如果有，这意味着电路的这一部分有问题。下一步是确定组件本身或与其连接的电路是否有问题。方法是焊接可疑部件的一个支脚，以查看是否存在开路或开路。这样，问题就可以一步一步地识别出来。
       步骤4: 用同一万用表测量 abb 机器人电路板上的集成电路、三极管、电阻等，看看是否符合其逻辑性能。 如果 abb 机器人电路板包括总线结构，一般在总线上会有拉电阻列。 电阻排的测量是一个非常重要的步骤，通过它可以对悬挂在总线上的芯片进行初步的测试。
       经过观察法和静态测量法的检查，ABB机器人电路板维修中出现的问题大多可以解决，值得注意的是，下一步需要保证正常供电，避免ABB机器人电路板的二次损坏。
       3、带电测量法
       在线测量一般是用在批量生产厂家ABB机器人电路板制造厂家为了便于维护，通常建立一个更通用的调试维护平台，它可以很容易地提供所需的电源电路板和ABB机器人必要的初始信号。带电测量方法主要是为了解决两个问题。首先，在两个步骤分解中发现的问题，**终锁定到组件的问题。其次，通过检查上述两个步骤，这个问题一直没有解决，需要通过测量充电找出原因。带电测量主要是通过以下步骤。
       步骤：接通ABB机器人电路板的电源。在这一步中，需要注意的是，一些ABB机器人电路板的电源不是单一的。它可能需要5伏，正负12伏，24伏等等。不要遗漏要添加的电源。ABB机器人电路板通电后，用手触摸ABB机器人电路板上的元件，看是否有热元件。专注于74系列芯片。如果部件是热的，则表示部件可能已损坏。更换元件后，检查ABB机器人电路板故障是否已排除。
       第二步: 用示波器对 abb 机器人电路板上的门电路进行测量，观察其是否符合逻辑关系。 如果输出不符合逻辑，则需要以两种不同的方式处理它。 一是输出电平低，实际测量电平高，可以直接判断芯片的损坏程度;。 二是输出电平应高，而实际测量电平低，不能判断芯片是否已损坏，还需要用芯片与电路背面，再次测量，观察逻辑是否合理，判断芯片是好是坏。
       第三步：使用示波器测量数字电路中的晶体振荡器，看看它是否有输出。如果没有输出，则在测量之前，需要尽可能移除连接到晶振的芯片..若无输出，则初步判定晶振已损坏；若有输出，则需逐个，逐个取下芯片，找出故障..
       第四步：用电路的数字总线结构，典型地包括一个号码，地址，三通控制总线。测量总线三通用示波器，示意性比较，观察到的信号是正常的，确定问题。
       在线测量方法主要用于比较两种ABB机器人电路板的优劣。通过比较，找出问题并加以解决。从而完成ABB机器人电路板的维护工作。
       本文从观测、静态测量和动态测量三个方面，逐步阐述了 abb 机器人电路板维修的一些方法和技巧。 随着现代技术的发展越来越成熟，各种新型仪器、设备、检测方法不断涌现，原有的检测设备、方法也越来越少受到重视。 但对于一个从事电子工程的人来说，依靠简单的检测工具，如万用表、示波器等测量、维护，仍然是电子工程师的一项技能。