一、刹车检查
  正常运行前，检查电动机制动各轴的电动机制动检查方法如下：
 （1）每个机器人的操作轴线到其装载位置*大。
 （2）机器人系统控制器上的电机工作模式进行选择一个开关可以打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。
  检查轴是否在原来的位置，如果电机关闭，机械手保持在其位置，表明制动良好。
 两个风险，减速的损失（250毫米/秒）的功能
 不要从电脑技术或者示教器上改变齿轮变速比或其它社会运动进行参数。这将直接影响经济减速运行（250mm/s）功能。

 三、安全使用示教器
  安装在指导员上的启用设备按钮（启用设备），当按下一半时，系统变成电动(MOTO RSON)模式。 当按钮松开或全部按下时，系统变成电机关闭(MOTO RSO FF)模式。 为了安全使用讲师，必须遵循以下原则，以便在功能编程或调试时启用设备按钮(Enable Device)不会丢失，当机器人不需要松开Enable Device按钮(Enable Device)时。
 当程序员进入安全区，必须准备好跟我示教盒，避免其他人的用于移动机器人。

 四、在机械手的工作能力范围内进行工作
 如果必须在机械手进行工作能力范围内管理工作,需遵守以下几点:
 控制器模式选择开关（1）上，必须手动击中位置，以使该装置的操作，以关闭计算机或遥控操作
 （2）当模式进行选择开关在＜250mm/s位置信息时候,*大速度发展限制在250mm/s.进入社会工作区,开关一般都打到我们这个重要位置.只有对机器人具有十分需要了解的人才管理可以通过使用全速（100％fullspeed）
  （3）注意机械手的转轴，并注意在其上搅动头发或衣服。 还要注意机械上的其他选定部件或其他设备
 制动马达（4）检查各轴