用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写能力肯定像撩对象都是一样可以手到擒来!
如对数据的访问在机器人DRAW2 LINENUM下面的代码模块和修改100。
如果采集的数据是一个数组,怎么样?
案例如下:
假设一个机器人端创建了var num no_test{10}的数组,C#代码中可以通过使用ArrayData类
下面的代码来获得该阵列的全部内容和阵列的全部内容重新分配。
ReadItem也可以用于读取和写入的功能和WriteItem阵列数据。
【ABB】工件坐标系计算可以实现工作原理与代码
三大重要数据
ABB机器人的三个重要数据
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