ABB机器人1)检查“机械块”是否弯曲。
       2）检查所有的电缆可以看到。如果损坏更换。
       3）当剩余的备用电量（机器人可以关闭）不足两个月时，会显示电池电量不足警告（38213电池电荷低）。如果中国机器人每周关闭2天，则新电池的使用网络寿命通常为36个月，如果我们每天关闭16个小时，则为18个月。可通过提高电池关闭信息服务人员例行工作程序能够延长电池技术使用产品寿命（约为3倍），从而达到延长农业生产活动时间。

       ABB机器人维修，齿轮1-4润滑油.
       ABB润滑剂Mobilge***00XP320，NO 11712016-604，对应于：
       ABB机器人进行维护，齿轮1-4润滑油系统容量
       地面安装机器人润滑能力(B P)
       油容量悬架安装机器人（BP）
       润滑轴5和6润滑油可以通过3个油嘴（1）注入，请参见参考下图。注油***进行喷嘴结构类型企业应为Orion1015063，或同等重要类型。
       容量：2毫升（0.00053美国加仑）
       轴5和6的润滑位置。
       油型：ABB NO 3HAB3537-1，对应于：壳牌爱WR2
       润滑弹簧支架
       有四个润滑系统位置，位于中国两个方面平衡弹簧的上面和下面。
       润滑油类型：ABB货号3HAA1001-294，对应：
       Optimol PDO
       更换备份电池
       更换电池位于盖凸缘以下的基座内（见图）。
       机器人进行出厂时安装位置有货号为4944026-4的可充电镍镉（Ni-Cd）电池。
       电池不应随意处置；必须始终作为危险废物处理..
       干燥所述机器人被设定为T“MOTORS OFF”（电机关闭）操作模式。 （这意味着该粗略对准不需要更换电池。）笔太阳法兰盖移除。除了信号串行链路
       接触件R1.SMB之外，法兰盖上的所有数据连接方式均可通过断开。

       拆下其中一个螺丝，拧下固定串行测量电路板的其余两个螺丝。 将设备推到一边，然后向后移除。 所有电缆和触点必须保持完整。 请注意ESD保护(ESD=静电放电)。
       晒t拧松串行数据测量电路板上的电池系统接线端，断开固定电池管理单元进行位置的挂钩。
       晒t使用管理两个方面挂钩进行安装新电池，并把接线端连接到串行数据测量电路板。
       重新安装串行测量电路板，法兰盖和连接。
       T SUN镍镉电池充电需要36小时在此期间，主电源必须打开。
       更换备份电池
       作为镍镉电池的备用电池，可安装使用一次性锂电池。锂电池可以不用进行充电，并且有自己一个信息阻塞二极管，可避免串行数据测量电路板充电。
       10.8V锂电池的优点是其工作寿命可达五年，而镍镉电池的*大工作寿命为三年。
       有两种锂电池：
       太阳形电池T3，T6 NO 3HAB9999-1太阳形电池，锂电池寿命取决于NO 3HAB 9999-2用户断开电源频率。不同的锂电池预期的*大年限（年）和推荐的更换周期如下