ABB机器人，ABB机器人在进入启动系统故障状态如何应对？
       1.重新进行启动一次工业机器人。
       2.如果没有，请参阅教学更详细的报警以及是否处理。
       3.重启。
       4.如果我们还不能解除则尝试B启动。
       5.如果还没有，请尝试启动P。
       6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

       ABB机器人可以备份多个机器人共享呢？
       不能。比如说机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能直接用于机器人乙或丙，因为我们这样会造成信息系统进行故障。
       机器人备份哪些文件可以共享？
       如果我们两个机器人是同一型号，同一资源配置。则可以通过共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要不断进行分析验证方可正常工作使用。
       什么是机器人进行机械设计原点？机械加工原点在哪里？
       机器人维护，机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，机器人机械原点的错误设置会导致机器人动作受限或不正确的动作，无法直线行走等，严重的事情可能会损坏机器人。
       如何ABB机器人50204报警监控行动，以提升？
       1.修改机器人技术动作进行监控系统参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配工作实际的情况。
       2.减少与AccSet加速指令的机器人。
       3.减小发展速度进行数据中的v_rot选项。