一、保养前的储备
       1.根据ABB机器人IRB460维修手册详细计算润滑油种类及数量.. 购油建议到正规公司购买，以免因油品质量造成设备损坏..
       2，准备机器人维修备件试剂盒
       3.量杯二至三个(2000m L)，废油桶，针头，漏斗，塑料袋等..
       如图4所示，多个工具（艾伦，其他）
       二. 各轴加油口位置
       ABB460四个轴机器人，分别J1，J2，J3，J6
       左J1轴加油口右J1轴排水口
       左和右填充口轴J2 J2轴排出口
       左J3轴加油口右J3轴排水口
       和右填料开口轴线J6 J6轴排出口
       在左关节右关节处
       三、加油
       如图1所示，机器人手动和排出燃油补充有各自的轴线
       2、根据我国机器人技术手册及排出减少油量补加二轴相应的油量
       3.根据机器人手动和卸料量添加三轴燃料
       4.手动机器人和排出燃油补充有合适的六轴
       5、根据我国机器人技术手册及排出减少油量补加关节处相应的油量
       四、更换备件包
       更换编码器电池
       更换控制柜风扇
       ABB机器人维修、车身和控制柜维修
       A，洁身，机器人清洁器的主体上的灰尘。
       检查B、各轴限位块。
       C，电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电力电缆的磨损和使用情况。
       D、密封工作状态进行检查，检查学生本体通过齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
       E、控制柜清洁，机器人控制柜外观清洁，控制柜内部除尘..
       F.，控制柜稳健性检验的部件，检查控制柜的所有紧固件的状态。
       G、示教器清洁，示教器及电缆进行清洁与整理。
       H、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板状态灯，确认电路板状态..
       电缆检查控制柜，控制柜被牢固地连接所有电缆插头，电缆清洁。
       六、机器人进行保养工作完毕要上电机器人系统运行，空走30分钟至1个小时可以看有无异常。