ABB机器人通过驱动器以及维修，abb机器人驱动器在机器人研究工作系统运行中起着一个相当具有重要的作用，ABB机器人技术驱动管理模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服电机驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行不同位置和速度可以控制。主伺服驱动器装置设计采用六合一捆绑发展形式主义提供（6轴机器人），以尽可能达到减少这种接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独存在供应。

       ABB机器人整流维护，ABB机器人伺服放大器主控模块可以连接四个以上驱动模块，因此可以驱动四个以上机器人和附加轴.. 采用ABB机器人驱动装置，能够有效满足用户的需求，从而为用户提供良好的性能，实现设备在寿命期内的盈利能力.. 驱动单元模块包含1或2个伺服驱动系统。 该系统被称为“主伺服驱动系统”，控制机械手轴箱可能在轨道上使用的手推车。 一种可选的第二系统，称为“辅助伺服驱动系统”，用于操作机械手控制柜内外的系统，或控制CBS系统。
       与频繁使用的机器人和时间的积累的ABB机器人伺服驱动器，永远都存在磨损和损坏设备，导致ABB机器人不能正常运行，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：
 　　34261 整流器进行驱动系统错误
  34200与所有驱动单元的中断通信
 34202与驱动单元中断ABB机器人通信
 　　34251 输入系统电源的相位信息缺失
  34252缺少输入电源
 34255转换器温度误差
 　　34256 整流器工作温度进行报警
  34257排阻电路开路
 34258泄放电阻短路
 　　34262 输入电源使用频率进行警告
  34263整流器驱动器Erro
 34264整流器流入限制功能被在“电机开”状态激活
 　　34265 直流链路短路计算错误
  34266整流器的内流限制功能和排水阻力是活跃的
 34267连接太多整流器
 　　34300 未知的驱动控制单元不同类型
  34303电机电流警告
 34304电机电流警告
 　　34306 ABB机器人技术驱动控制单元进行温度错误
  驱动单元的34307温度警告
 温度误差临界驱动单元34308
 　　34309 驱动控制晶体管的电流产生太大
  34311驱动转换器的饱和警告
 34312个缺少的驱动装置
 　　34313 错误的驱动控制单元不同类型
  34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失.
 34316电机电流误差
 　　34318 驱动控制变流器饱和以及错误
  34319驱动设备中的关键错误
 34320连接太多的驾驶节点
 　　34400 DC链接工作电压要求过高
  34401低直流环节电压警告
 34402直流母线电压过低
 　　34404 DC链路电压比较严重程度过高
  34405直流环节电压过载告警.
 34406误差动力驱动装置
 　　34407 驱动单元进行内部出现错误
  驱动单元34408硬件数据错误
 34409启用驱动器的错误
 　　34410 连接了我们太多的ABB机器人技术驱动控制单元
  37001电机开启接触器激活Erro
 39407驱动单元类型码错误
 　　39410 驱动控制单元进行通信警报
  39411过度的沟通错误
 同步的39413个驱动程序
 　　39414 未知以及电容器不同类型码
  39415与驱动单元的中断通信
 39416驱动单元无响应
 　　39418 未知驱动控制单元不同类型码
  未知整流器的类型代码
 39420驱动单元内置测试失败