1. ABB机器人提供自定义错误处理。
       2. 在创建工作例行程序时，勾选“错误进行处理系统程序”，也可直接在RAPID中的proc末端可以加入一些关键字ERROR
       3.在处理错误时，可以使用以下关键字
       •重试: 程序指针返回到错误触发的位置，然后再次尝试
       •RETURN：程序指针走出常规，返回到前一个参考的下一行的日常
       • TRYNEXT ：程序进行指针可以回到一个触发学生错误的程序的下一行继续
       •提高：错误处理程序的关键字出现在中间，之后没有其他变量和数据参考区上的错误处理寻求治疗的常规例行
       • EXITCYCLE: 程序进行指针可以回到Main程序设计**行
       RAISE也可用于正常程序中，加入errnum后，意味着提高errnum1，触发自定义erro
       在使用一些错误进行处理时，程序指针*终我们不能停留在错误区，必须跳出，否则系统设计错误。
       4.下面的示例示出了读出的组输入信号和计算，如果输入信号是0时，等待重试1秒，重试输入信号3仍然为0时，机器人程序继续。
 PROCtest_err（）
 count:=0;
 REG1: = 1 / ginput1;
  Write "finish ";
 ERROR
 IF ERRNO=ERR_DIVZERO THEN
 IF count＜3 THEN
 Number: Number 1;
 waittime 1;
 TPWrite "Retry" ID: = count;
 RETRY;
 ELSE
 TPWrite "Retry than 3";
 TRYNEXT;
 ENDIF
 ENDIF
 ENDPROC