ABB的焊接机器人设置后端逻辑的步骤很简单:
       这里的三点内容的简要说明：
              
       （1）后台进行逻辑的程序类别为程序，不可以包含一个运动组，即程序设计属性信息必须是这样的：
       TP程序指令可以被使用，并且数据操作符是：
       （2）后台进行逻辑状态，主要有以下三种：
       焊接机器人停止: 程序停止
       焊接机器人运行: 在标准模式下运行程序
       焊接运行（快速）机器人：在优先模式下运行程序
       运行后台逻辑，包含企业不能通过使用字符时，发生错误；则可以停止工作程序的后台系统运行。
       （3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
       在两种教学模式下都可以在后台管理执行国家所有复合运算指令。
       使用后台逻辑时，注意8个程序可以作为后台逻辑同时执行.. 焊接机器人在后台执行程序时，不能编辑程序，不能作为正常任务执行.. 当后台没有执行程序时，可以作为正常任务执行.. 在后台执行程序时，不能由覆盖同一名称的程序加载..