ABB机器人可以出门进行更换一个夹具的那一刻，姿态太优美了：
       之前压力机是间歇模式的直线七轴机器人冲压自动化生产线，但随着企业对生产的要求越来越高，这种ABB是冲压生产线的压力机连续模式。 机器人需要用压力机在连续模式下进行同步处理，据说是ABB***个机器人来同步控制冲压线。
       通过在许多项目中的实际应用，总结了线性七轴机器人技术的优点:
       在工件生产过程保持平行移动（1），不旋转。这是有利的，以改善上下冲压工序之间的工件的传送速度，从而增加了生产线的效率，特别是在生产的“侧”等大型罩的，优势更加明显。

       （2）平行于所述进行工件需要保持器移动时的上下加压操作步骤企业之间通过时，使大的部分学生可以在一个小的空间被转移，减少了压之间的间隔，从而降低了我们整个冲压线植物IT占用时间空间，从而减少了经济建设中国工厂的成本。
       （3）线性七轴机械手技术处理系统具有良好的适应性，高弹性，小冲压件体积，大自动侧壁的优点。
       （4）对于一个大型工业机器人，线性七轴装置进行具有一定很强的载荷分析能力。例如，采用不同直线七轴技术的机器人是ABBIRB7600325/3.1型机器人，直线七轴装置的端部承载管理能力一般可达90公斤。减去企业末端控制执行器和末端执行器可以快速通过更换以及夹具的质量，还提供了至少60公斤的冲压件承载发展能力，这远远不能超过中国汽车和suv的整体侧壁冲压件的质量。
       机器人线性七轴技术的局限性
       (1)考虑承载能力，限制了直七轴装置的长度，限制了前后压力机的中心距。 一般来说，前后冲压机中心轴的距离不应大于8.5 m，如果对原有的手动冲压生产线进行改造，前后冲压机中心轴的距离大于上述值，就不能采用机器人直线七轴技术。
       （2）在冲压过程中，有必要的直线延伸到所述压制模具腔体中的七轴的装置。如果在机器人和机器人或机器人和模具之间的碰撞，可能导致修复七轴器件损坏，直线是困难的七轴装置。
       随着研究我国传统汽车企业市场经济竞争的日益激烈，汽车制造成本和质量问题已成为中国汽车制造商可以进行分析市场竞争的前提条件。因此，采用机器人操作管理系统数据进行冲压生产，是降低汽车制造成本，提高车身制造服务质量的重要教学手段。直线七轴技术能够充分利用了冲压机器人操作控制系统的优点，进一步提出了高柔性、高效率、低输入的特点。