SafeMove2是ABB第二代安全管理控制器进行产品，具有信息安全生产区域、安全轴范围、机器人的安全发展速度、机器人静止监测、循环制动检查等功能，旨在确保人机协作安全，保障社会工作研究人员的安全，可以为企业用户可以提供一个高     

       其强大的配置工具，大大减少调试时间，我们可以提供灵活的安全额定转速和位置监控等安全功能，实现危险的应用程序，如X射线检查，激光切割。
       SafeMove2具有通过以下主要功能：
       安全区域：监控机器人工具/手臂是否在特定区域，如果违反，根据设定的机器人停止或输出相应的信号。 工作区域/围栏尺寸可以优化，安装安全保护简化。 它保护操作人员、机器和设备。
       安全轴范围: 监测机器人每个轴在特定区域的位置，如果违反按设定机器人停止或输出相应信号。 更换了电子限位开关，增加了控制和灵活性，减少了维护要求。
       机器人的安全速度：机器人监控速度，使操作者可以工作接近机器人。
       机器人静止状态监测：机器人静止运动时，无需将机器人可以切换至电机关闭。它使操作管理人员工作能够在机器人以及附近执行教学任务。
       制动检查周期：周期性地检查制动器，确保制动器的良好操作。
       SafeMove2可以同时通过RobotStudio完成一个图形化的配置，如图1。
       图1Safemove2图形配置环境
       2还可以通过 robotstudio 在线显示当前机器人违规行为，如图2所示。
       图2 RobotStudio中在线显示SafeMove2违规

       与SafeMove1代（图 3）不同，SafeMove2（图4和图5）区域经济功能的激活相关信号、机器人进行违规行为状态的输出控制信号可以不再需要使用硬接线，而全部企业采用网络安全系统总线。此处我们举例分析使用ProfiSafe总线。故使用SaveMove2的机器人发展至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device选项，使得中国机器人技术能够与外界信息通过PROFINET通讯。
       图3 SafeMove1硬件
       Figure 4 Secure Mobile 2 hardware DSQC1015
       图5safemove2硬件位于控制器 a
       SafeMove2使用机器人，使用PROFISAFE总线还必须具有至少在图6中3机器人系统选项：
       图6 SafeMove2机器人发展需要的选项
       735-7Keyless模式开关，3modes选项此外，原控制键开关柜可被移除，相关的功能被集成到教学端（图7）。
       图 7 使用Keyless功能，钥匙进行开关控制等功能系统集成到示教器端
       手动操作ABB机器人三个步骤
       ***步
       选择合适的动作模式
       一般来说，直线运动是一种比较方便的运动方式，机器人会根据直线行走的需要自动调整每个轴，以达到直线行走的目的，当运动姿态和轨迹比较直观时。
       第二步
       选择合适的坐标系
       为了应付的线性运动，有必要选择适当的坐标系。预定的参考坐标系统转换成直线运动的方向，所谓的X，Y，Z方向。携带机器人坐标系基础计，当机器人已经安装并不能被修改时，优选当所述基本刻度人工搬运机器人一般线性运动来确定其方向。
       第三步
       操作示教器
       左手按住示教器使能器，右手可以轻轻捏住摇杆，推动一个摇杆，机器人技术开始进行运动。摇杆被推动的幅度也是决定了机器人系统运行的速度。线性相关运动时首选基座标。